[發(fā)明專利]一種壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器預(yù)緊裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910367745.4 | 申請(qǐng)日: | 2019-05-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110067832B | 公開(公告)日: | 2022-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黎耀庭;林立惠;李蘇洋 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | F16H1/16 | 分類號(hào): | F16H1/16;H02N2/12 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 510060 廣東省*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 壓電 陶瓷 驅(qū)動(dòng)器 裝置 | ||
本發(fā)明公開一種壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器預(yù)緊裝置,螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座上,螺紋柱與壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器同向設(shè)置,螺紋柱的一端能夠頂靠在壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的端部;螺紋柱通過蝸輪驅(qū)動(dòng),蝸輪螺紋套裝在螺紋柱之外;蝸桿與蝸輪螺紋配合,形成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于蝸輪的軸向兩端由基座頂靠限位,蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸向位置保持不動(dòng),并且蝸輪與螺紋柱相互螺紋配合,需要頂緊時(shí),擰動(dòng)蝸桿,使螺紋柱靠近壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器,壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的一端與螺紋柱接觸,另一端與工作機(jī)構(gòu)接觸,通過螺紋柱施加壓力,使壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器與工作機(jī)構(gòu)緊密貼合;蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖特性,只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,蝸輪無法反向帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),消除了松脫的可能性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及壓電陶瓷技術(shù)領(lǐng)域,更進(jìn)一步涉及一種壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器預(yù)緊裝置。
背景技術(shù)
在微納精密加工領(lǐng)域,堆疊式壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用越來越多,堆疊式壓電陶瓷具有位移精度高的特點(diǎn),分辨率可達(dá)納米級(jí)別,并且推力大,可達(dá)1000N,堆疊式壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的行程很小,一般只有幾十到一百微米,并常與柔性結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起工作。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器外置,在外部推動(dòng)柔性鉸鏈時(shí),驅(qū)動(dòng)器可能并沒有貼緊柔性鉸鏈,存在間隙,驅(qū)動(dòng)器輸出位移,但位移并未傳遞到柔性鉸鏈,造成輸入死區(qū)。
常用的方法是在壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器之后設(shè)置一顆緊固螺釘頂緊,但壓電陶瓷的工作推力大,工作一段時(shí)間后螺釘會(huì)被頂松,失去原有的頂緊效果。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,如何避免頂緊機(jī)構(gòu)松動(dòng),是目前需要解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器預(yù)緊裝置,能夠避免頂緊機(jī)構(gòu)松動(dòng),具體方案如下:
一種壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器預(yù)緊裝置,包括:
基座,其上安裝并導(dǎo)向限位壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器;
螺紋柱,活動(dòng)設(shè)置在所述基座上,所述螺紋柱與所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器同向設(shè)置,其一端能夠頂靠在所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的端部;
蝸輪,螺紋套裝在所述螺紋柱之外,所述蝸輪的軸向兩端由所述基座頂靠限位;
蝸桿,轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基座上,其上設(shè)置外螺紋,用于與所述蝸輪螺紋配合。
可選地,所述基座包括可拆卸固定的上蓋和下座,所述上蓋的下表面和所述下座的上表面分別設(shè)置用于裝配所述蝸輪的裝配凹槽。
可選地,所述下座的上表面設(shè)置用于容納所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)凹槽;所述下座的上表面設(shè)置限位環(huán),所述限位環(huán)與驅(qū)動(dòng)凹槽形成匹配所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的圓環(huán)。
可選地,所述蝸桿通過兩個(gè)軸承安裝在所述下座上。
可選地,所述蝸桿的一端伸出于所述下座之外,所述蝸桿的伸出端設(shè)置用于擰動(dòng)的旋鈕。
可選地,所述下座的底部向外凸出設(shè)置固定翅片,所述固定翅片上設(shè)置螺栓孔。
可選地,所述裝配凹槽的內(nèi)壁兩側(cè)相對(duì)凸出形成限位凸臺(tái),所述蝸輪夾裝于兩個(gè)所述限位凸臺(tái)之間;所述限位凸臺(tái)上設(shè)置用于限位所述螺紋柱的U型槽。
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F16H 傳動(dòng)裝置
F16H1-00 傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置
F16H1-02 . 不帶有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線,并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪
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