[發明專利]一種自動折疊膠袋機及其使用方法

在審

• 申請號: 201910367740.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109956119A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 周朝堅;譚衛亮
• 申請（專利權）人: 東莞市引力自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種自動折疊膠袋機，用于抽式膠袋的自動折疊，把制膠袋機生產出來的膠袋送入自動折疊膠袋機中進行加工完成折疊工序，其特征在于，包括依次設置于機架上的進料推料機構、膠袋對折機構、左右移動機構、前后移動機構、膠袋推進機構、折疊膠袋機構和升降機構，所述的進料推料機構包括接膠袋平臺，接膠袋平臺上開口，該開口中插入可升降桿件，桿件連接第一推桿，第一推桿受第一氣缸驅動；

所述的膠袋對折機構安裝在接膠袋平臺下方，接膠袋平臺上開設用于容置折板的孔槽，折板受第二氣缸驅動而升降；

所述的左右移動機構安裝于接膠袋平臺上方，左右移動機構包括第一移動模組，第一移動模組上設置有用于夾取經折板對折后膠袋的夾爪和壓塊；

所述的前后移動機構包括前后移動平臺，前后移動平臺上開口，該開口中插入可升降桿件，桿件連接第三推桿，第三推桿受第六氣缸驅動；

所述的膠袋推進機構位于前后移動機構的端部，膠袋推進機構包括第二移動模組，第二移動模組下方設置有用于夾取膠袋的上壓緊塊和下壓緊塊，第二移動模組安裝于移送膠袋平臺上，移送膠袋平臺上設有用于容置可升降桿件的孔槽，桿件連接第二推桿，第二推桿受第五氣缸驅動；

所述的折疊膠袋機構位于膠袋推進機構一側，折疊膠袋機構包括對稱設置的折疊桿組，折疊桿組通過旋轉氣缸驅動；

所述的升降機構包括升降平臺和驅動升降平臺的升降模組，升降平臺位于對稱設置的折疊桿組之間的空腔中并作升降運動。

2.根據權利要求1所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的左右移動機構和前后移動機構之間還設有膠袋預折機構，膠袋預折機構位于左右移動機構的端部和前后移動機構的上方，膠袋預折機構包括插板，插板通過第四氣缸安裝于固定板下方做升降運動。

3.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的第一推桿將可升降桿件驅動并使膠袋移動至折板正上方。

4.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的夾爪氣缸驅動實現開合，夾爪和壓塊均對稱設置，第一移動模組由電機、減速機、絲桿機構和滑軌滑塊組成。

5.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的前后移動平臺底部還安裝有與插板相配合的限位塊，限位塊受第三氣缸驅動而升降。

6.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的折疊桿組包括間隔排列的若干桿件，桿件通過橫軸連接旋轉氣缸的轉軸。

7.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的升降模組為氣缸驅動或由電機、減速機、絲桿機構和滑軌滑塊組成。

8.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的第二移動模組下部還設有輔助吸起膠袋的真空吸盤，第二移動模組電機、減速機、絲桿機構和滑軌滑塊組成，真空吸盤、上壓緊塊和下壓緊塊均對稱設置。

9.根據權利要求2所述的自動折疊膠袋機，其特征在于，所述的升降平臺下方安裝成品推出機構，成品推出機構包括推板和驅動推板水平位移的推出氣缸，所述的膠袋預折機構和前后移動機構分別對稱設置于機架上方平臺兩側。

10.根據權利要求2-9任一所述的自動折疊膠袋機的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，制膠袋機中生產的膠袋送入進料推料機構中被膠袋對折機構完成對折操作；

S2，膠袋對折后被左右移動機構往左或右方向移動動至膠袋預折機構處完成膠袋中間位置的折縫預折，并被前后移動機構往前輸送；

S3，前后移動機構將中縫預折后的膠袋輸送至末端，再被膠袋推進機構夾持并被推送至折疊膠袋機構處進行膠袋的依次順序折疊；

S4，折疊膠袋機構處的升降機構在折疊膠袋機構工作時上升至平齊位置，折疊工序完成后下降。