[發明專利]手套夾取裝置及夾取方法有效
| 申請號： | 201910367707.9 | 申請日： | 2019-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN110002033B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發明（設計）人： | 徐云海;徐云濤;周軍華;邊繼鵬;李亮 | 申請（專利權）人： | 山東瑞邦智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16;B65B35/50;B65B25/20;B65G47/90 |
| 代理公司： | 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 張雯 |
| 地址： | 255000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手套 裝置 方法 | ||
1.一種手套夾取裝置，其特征在于：包括上夾取單元以及設置在上夾取單元下側的下夾取單元，下夾取單元前端設有一個透氣單元，透氣單元上側設有若干透氣孔，透氣單元連通有供氣機構，上夾取單元和/或下夾取單元連接有帶動其擺動的夾取擺動機構；
所述透氣單元為微孔板（19），所述下夾取單元為下夾取板（18），微孔板（19）固定在下夾取板（18）的前端上側；
所述上夾取單元為上夾取板（15）；
手套夾取方法為，輸送機構橫向輸送手套，上夾取單元與下夾取單元移動至輸送機構的輸出端，下夾取單元高度低于輸送機構輸出端；
透氣單元提供的氣體向上吹動伸出輸送機構輸出端的手套；
夾取擺動機構帶動上夾取單元與下夾取單元夾緊伸出輸送機構輸出端的手套，上夾取單元與下夾取單元向遠離輸送機構的方向移動，完成手套夾取。
2.根據權利要求1所述的手套夾取裝置，其特征在于：所述透氣單元的前側也設有若干透氣孔。
3.根據權利要求1或2所述的手套夾取裝置，其特征在于：在微孔板（19）下側與下夾取板（18）之間設有氣室（26），供氣機構與氣室（26）連通。
4.根據權利要求3所述的手套夾取裝置，其特征在于：所述下夾取板（18）的下側設有與微孔板（19）中部固定連接的拉結體（27）。
5.根據權利要求3所述的手套夾取裝置，其特征在于：所述供氣機構包括一個旋轉接頭（21），旋轉接頭（21）固定在下夾取板（18）上。
6.根據權利要求1所述的手套夾取裝置，其特征在于：所述下夾取單元的上側設有一個手套定位擋板（20）。
7.根據權利要求1所述的手套夾取裝置，其特征在于：上夾取板（15）的前端固定有一個弧形的防夾傷部。
8.根據權利要求7所述的手套夾取裝置，其特征在于：所述防夾傷部為一根圓管（16）。
9.根據權利要求1所述的手套夾取裝置，其特征在于：在輸送機構的輸出端還設有一個水平設置在手套托輥（4），手套托輥（4）轉動設置，輸送機構上的手套首先落在手套托輥上，下夾取單元高度低于手套托輥（4）上側高度。
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