[發明專利]沉降檢測方法及平臺

有效

• 申請號: 201910367653.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110057344B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 朱力強;王耀東;王堯;余祖俊
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01C15/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種沉降檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在隧道中進行水準儀標尺、水準儀定位標識以及測量點定位標識的設置，并且將第一個測量點作為水準基準點，所述水準基準點的水準儀標尺的高程值已知并保持不變，以所述水準基準點為測量數據的基準點，來測量后續測量點的準確高程值；

在沉降檢測平臺到達第一測量點時，采集隧道的第一側壁的第一圖像信息；

在所述第一圖像信息中識別出第一水準儀定位標識時，獲取第一水準儀標尺的第一測量數據；

在所述第一測量點采集所述隧道的第二側壁的第二圖像信息，所述第一側壁與所述第二側壁相對；

在所述第二圖像信息中識別出第二水準儀定位標識時，獲取第二水準儀標尺的第二測量數據；其中，所述第一水準儀定位標識、所述第二水準儀定位標識為所述隧道中相鄰的任意兩個水準儀定位標識；

基于所述第一測量數據和所述第二測量數據獲得所述第二水準儀標尺的高程值，所述高程值用于確定所述第二水準儀標尺處相對于所述第一水準儀標尺處的沉降量。

2.根據權利要求1所述的沉降檢測方法，其特征在于，所述水準儀標尺的位置基于所述隧道內的地質圍巖級別確定，所述第一側壁或所述第二側壁上的每個水準儀標尺處的水準儀標尺和水準儀定位標識一一對應，每兩個相鄰的水準儀標尺分別設置在所述隧道相對的所述第一側壁以及所述第二側壁上，每兩個相鄰的水準儀標尺所在的直線與軌道的交點為測量點，且所述軌道上的每個測量點處設置有與測量點一一對應的測量點定位標識。

3.根據權利要求2所述的沉降檢測方法，其特征在于，將每兩個相鄰的水準儀標尺的直線與軌道的交點設置為測量點之后，以及在沉降檢測平臺到達所述第一測量點時，采集隧道的第一側壁的第一圖像信息之前，所述方法還包括：

采集軌道圖像；

在所述軌道圖像中識別出所述第一測量點的第一測量點定位標識，且在所述第一測量點定位標識與所述軌道圖像中的標識區域重合時，確定所述沉降檢測平臺到達所述第一測量點。

4.根據權利要求3所述的沉降檢測方法，其特征在于，采集軌道圖像，包括：

獲取所述沉降檢測平臺的當前位置，基于所述當前位置計算所述沉降檢測平臺與下一測量點的距離；

在所述距離小于預設距離時，采集軌道圖像。

5.根據權利要求4所述的沉降檢測方法，其特征在于，獲取所述沉降檢測平臺的當前位置，包括：

通過輪軸計數器獲取所述沉降檢測平臺的當前里程數據；

基于所述當前里程數據確定所述沉降檢測平臺的當前位置。

6.根據權利要求1所述的沉降檢測方法，其特征在于，從所述第一圖像信息中獲取第一水準儀標尺的第一測量數據，以及從所述第二圖像信息中獲取第二水準儀標尺的第二測量數據之前，所述方法還包括：

通過補償器整平所述水準儀的視準軸。