[發(fā)明專利]一種混合動力汽車電機的旋變零位自學習方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910367611.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109981014B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉蕾;郭建濤;程勝民;唐旗;劉必超
• 申請（專利權）人: 合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種混合動力汽車電機的旋變零位自學習方法，其特征在于，保持電機空載，給混合動力汽車電機通入定值電流，通過目標轉速和實際轉速比較，使用PI調(diào)節(jié)器實時調(diào)節(jié)旋變零位值，使得電機保持在目標轉速；包括步驟：

S1、固定電機，電機軸端空載；

S2、控制器給定電機α、β相分別Vsα＝V1，Vsβ＝0恒定電壓，電機軸轉動到某一固定位置；

S3、計算出旋變零位角初始值Resolver_Zero_Init；記錄完成后，設置Vsα＝0,Vsβ＝0；

S4、以Resolver_Zero_Init為旋變零位值，控制器給定轉矩T＝T1，驅動電機旋轉，當電機轉速達到目標轉速Spd_Aim時，電機轉矩指令T＝0；

S5、通過PI調(diào)節(jié)器，在旋變零位角初始值Resolver_Zero_Init的基礎上實時調(diào)節(jié)旋變零位設置值Resolver_Zero_Set；

給定電流Id_Ref＝Id_1,Iq_Ref＝Iq_1；電機當前轉速Spd_Now與目標轉速Spd_Aim相比較，通過PI調(diào)節(jié)器，在旋變零位角初始值Resolver_Zero_Init的基礎上實時調(diào)節(jié)旋變零位設置值Resolver_Zero_Set；

Spd_Err ＝Spd_Aim-Spd_Now；

Spd_Err_Acc ＝Spd_Err-Spd_Err_Old；

Spd_Err_Old ＝Spd_Err；

Resolver_Zero_Addition ＝Kp*Spd_Err+Ki*Spd_Err_Acc；

Resolver_Zero_Set ＝Resolver_Zero_Set+Resolver_Zero_Addition；

S6、電機當前轉速Spd_Now滿足

Spd_LowSpd_NowSpd_High

時，自學習計時器Learning_Cnt開始計時，否則計時器清零；

S7、當Learning_Cnt大于計時閾值Time_1時，自學習成功；記錄當前旋變零位設置值Resolver_Zero_Set。

2.根據(jù)權利要求1所述的混合動力汽車電機的旋變零位自學習方法，其特征在于，步驟S3中，連續(xù)記錄N次當前旋變讀數(shù)Resolver_Read累加和Resolver_Zero_Sum，計算旋變零位角初始值Resolver_Zero_Init＝Resolver_Zero_Sum/N。

3.根據(jù)權利要求2所述的混合動力汽車電機的旋變零位自學習方法，其特征在于，自學習成功后，記錄旋變零位值Resolver_Zero＝Resolver_Zero_Set。

4.根據(jù)權利要求3所述的混合動力汽車電機的旋變零位自學習方法，其特征在于，記錄旋變零位值Resolver_Zero后，給定d軸、q軸電流Id_Ref＝0,Iq_Ref＝0；旋變零位自學習結束。