[發(fā)明專利]基于龍門式變尺寸全自動(dòng)的3D打印系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910367610.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110142964B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王庚祥;韋凱鶴;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B29C64/227
• 分類號(hào): B29C64/227;B29C64/245;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

1.基于龍門式變尺寸全自動(dòng)的3D打印系統(tǒng)，包括有基座（1），其特征在于，基座（1）頂面兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的透槽，槽內(nèi)設(shè)有一豎桿座（2）；豎桿座（2）頂部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)滾珠絲杠a（3）和一個(gè)圓柱導(dǎo)軌b（12）；滾珠絲杠a（3）穿過(guò)連接座（7）與滾珠絲杠座a（4）相連；連接座（7）下部設(shè)有三個(gè)水平通孔，兩個(gè)連接座（7）的兩側(cè)的通孔內(nèi)各設(shè)有一個(gè)圓柱導(dǎo)軌a（5）；兩個(gè)連接座（7）的中間的通孔內(nèi)各設(shè)有一個(gè)滾珠絲杠b（6）；兩個(gè)連接座（7）之間的四個(gè)圓柱導(dǎo)軌a（5）的連接端、兩個(gè)滾珠絲杠b（6）的連接端同時(shí)與一噴嘴座（9）相連；每個(gè)連接座（7）內(nèi)設(shè)有一個(gè)分別與兩個(gè)滾珠絲杠b（6）相連的滾珠絲杠座b（8），兩個(gè)滾珠絲杠座b（8）分別與一個(gè)伺服電機(jī)五相連；噴嘴座（9）下部設(shè)有噴嘴（10）；噴嘴（10）下方對(duì)應(yīng)的基座（1）上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（15），可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（15）上部設(shè)有可伸縮打印平臺(tái)（14）；

所述的基座（1）左右兩側(cè)的內(nèi)壁上均設(shè)有一個(gè)滾珠絲杠c（16），滾珠絲杠c（16）的外端與安裝座（24）相連；安裝座（24）外側(cè)設(shè)有一個(gè)齒輪四（17）；滾珠絲杠c（16）兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)圓柱導(dǎo)軌c（25）；齒輪四（17）與齒輪三（18）相嚙合；兩個(gè)齒輪三（18）設(shè)在傳動(dòng)軸（23）的兩端；傳動(dòng)軸（23）設(shè)在兩個(gè)安裝座（24）之間；傳動(dòng)軸（23）上設(shè)有齒輪二（19），齒輪二（19）與伺服電機(jī)三（22）動(dòng)力端的齒輪一（20）嚙合；

所述的可伸縮打印平臺(tái)（14）包括有圓筒形的可伸縮平臺(tái)座（32），可伸縮平臺(tái)座（32）的內(nèi)壁上固定有12組朝向圓心的圓柱導(dǎo)軌d（33）；可伸縮平臺(tái)座（32）的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（34），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（34）的中心孔內(nèi)設(shè)有上升平臺(tái)（39）；間隔的圓柱導(dǎo)軌d（33）下側(cè)設(shè)有斜面導(dǎo)軌31；傳動(dòng)桿（35）設(shè)在可伸縮平臺(tái)座（32）內(nèi)部底面和滑塊板（37）底部之間；夾塊板（36）在可伸縮打印平臺(tái)（14）張開(kāi)時(shí)位于兩個(gè)滑塊板（37）之間、滑塊板（37）在可伸縮打印平臺(tái)（14）收回時(shí)為可伸縮打印平臺(tái)（14）頂部平臺(tái)面、夾塊座（38）位于夾塊板（36）下面；所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（34）底部與伺服電機(jī)二相連，伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)（34）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)（34）上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)斜面導(dǎo)軌（40）；

所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（15）包括軸向軸承（26）、內(nèi)齒輪（27）、傳動(dòng)部（28）、行星齒輪（29）、行星齒輪架（30）；傳動(dòng)部（28）上部設(shè)有行星齒輪架（30）；可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（15）下面由軸向軸承（26）與內(nèi)齒輪（27）相連接，而內(nèi)齒輪（27）與三個(gè)行星齒輪（29）內(nèi)嚙合連接，三個(gè)行星齒輪（29）間通過(guò)行星齒輪架（30）進(jìn)行定形連接，行星齒輪架（30）與傳動(dòng)部（28）直接固定連接，傳動(dòng)部（28）將直接通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（15）轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)一相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于龍門式變尺寸全自動(dòng)的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩個(gè)豎桿座（2）上部的圓柱導(dǎo)軌b（12）與滾珠絲杠a（3）錯(cuò)位設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于龍門式變尺寸全自動(dòng)的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾珠絲杠a（3）與伺服電機(jī)四相連；伺服電機(jī)四驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠a（3）上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于龍門式變尺寸全自動(dòng)的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的連接座（7）的三個(gè)水平通孔，其中間的通孔與滾珠絲杠座b（8）通過(guò)圓柱滾子軸承連接，其中齒輪（11）與滾珠絲杠座b（8）通過(guò)鍵相連接，滾珠絲杠座b（8）不能軸向移動(dòng)只能轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠座b（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)L珠絲杠b（6）在水平方向進(jìn)行移動(dòng)；滾珠絲杠b（6）設(shè)在滾珠絲杠座b（8）內(nèi)，兩者為固結(jié)連接關(guān)系，并由兩個(gè)伺服電機(jī)五配合驅(qū)動(dòng)齒輪（11），實(shí)現(xiàn)噴嘴（10）沿徑向方向上的移動(dòng)打印工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于龍門式變尺寸全自動(dòng)的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的圓柱導(dǎo)軌c（25）與滾珠絲杠b（6）平行設(shè)置。