[發明專利]單脈沖雷達定向靈敏度標定方法及裝置

有效

• 申請號: 201910367600.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109917345B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 譚越;倘國恩;魏民
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明公開了單脈沖雷達定向靈敏度標定方法及裝置，涉及雷達標校領域。該方法包括：通過單脈沖雷達對標校源進行探測，使單脈沖雷達的天線依次轉過預設的n個采樣點；計算每個采樣點采集的天線角度S_i；計算實際角度誤差SE_i，獲取單脈沖雷達的探測角度誤差RE_i；根據全部采樣點處的實際角度誤差SE_i和探測角度誤差RE_i得到單脈沖雷達的定向靈敏度。本發明提供的單脈沖雷達定向靈敏度標定方法及裝置，采樣精度更高，并且對考察雷達定向靈敏度的對稱性和真實角誤差接近0時的實測角誤差幫助最大，如果伺服系統速度指標出現不符合要求，導致采樣精度不夠時，也能確保標定任務順利完成。

技術領域

本發明涉及雷達標校領域，尤其涉及單脈沖雷達定向靈敏度標定方法及裝置。

背景技術

單脈沖雷達的定向靈敏度分為方位定向靈敏度和俯仰定向靈敏度，這兩個定向靈敏度需要分別確定。

現有的標定單脈沖雷達定向靈敏度的方法是：以方位定向靈敏度為例，單脈沖雷達跟蹤一個已知位置的固定標校源目標，標校源的方位為CenterA，俯仰為CenterE，保持天線的俯仰指向CenterE，將天線的方位從CenterA的-θ_A方向轉動到θ_A方向，其中，θ_A是單脈沖雷達方位半波束寬度，在[CenterA-θ_A，CenterA+θ_A]的范圍內平均設置n個采樣點，當單脈沖雷達天線的方位到達預定采樣點時，記錄目標真實方位角誤差和單脈沖雷達測得的方位角誤差。記錄n個采樣點數據后，以目標真實方位角誤差序列為X軸，單脈沖雷達測得的方位角誤差序列為Y軸，可以得到單脈沖雷達方位定向靈敏度曲線，對方位定向靈敏度曲線進行擬合，得到的直線的斜率即是該單脈沖雷達的方位定向靈敏度。

同樣地，保持天線的方位指向CenterA，轉動單脈沖雷達的俯仰，重復上述過程，即可得到單脈沖雷達的俯仰定向靈敏度。

然而現有標定方法具有很大的問題。由于控制單脈沖雷達天線轉動的伺服系統是反饋控制系統，當天線按照預定速度從起始位置依次轉過n個采樣點，轉動到終點位置時，其實際運動速度的特點是啟動慢，逐漸加快，會大于預定速度，再慢慢趨于預定速度，最后速度再逐漸減慢直到停在終點位置，可見，雷達系統的采樣精度除了受到角編碼器精度的限制，還受到伺服系統速度暫態響應指標和速度精度的影響，導致現有的標定方法在標定過程得到的天線角度通常不能保證是與預定采樣點最接近的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種單脈沖雷達定向靈敏度標定方法及一種單脈沖雷達定向靈敏度標定裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種單脈沖雷達定向靈敏度標定方法，包括：

通過單脈沖雷達對標校源進行探測，使所述單脈沖雷達的天線依次轉過預設的n個采樣點，在第i個采樣點采集所述天線的m個天線角度，n≥3，m≥3，i＝1，2，…，n；

分別計算每個天線角度與所述第i個采樣點的角度的差值，將所述差值的絕對值最小的天線角度作為所述第i個采樣點采集到的天線角度S_i；

根據所述天線角度S_i，計算所述天線在所述第i個采樣點處的實際角度誤差SE_i，并計算在采集所述天線角度S_i時，所述單脈沖雷達在所述第i個采樣點處探測得到的探測角度誤差RE_i；

根據全部采樣點處的所述實際角度誤差SE_i和所述探測角度誤差RE_i得到所述單脈沖雷達的定向靈敏度。