[發明專利]一種全景影像售后標定裝置及采用該裝置進行標定的方法

在審

• 申請號: 201910367521.3
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110084859A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王雨生;楊波;李宏亮;宋平;李三寶
• 申請（專利權）人: 北京茵沃汽車科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳松

1.一種全景影像售后標定裝置，其特征在于：所述全景影像售后標定裝置設置在車載系統中，包括攝像頭標定單元，所述攝像頭標定單元包括:

視角選擇模塊，用于選擇需要標定的攝像頭；

調整標記選擇模塊，用于選擇調整標記，調整標記和攝像頭的影像分別顯示在車載系統的觸摸屏上；

調整標記移動模塊，所述調整標記移動模塊通過調整所述調整標記的位置調節攝像頭的視角；

調整標記移動靈敏度調節模塊；所述調整標記移動靈敏度調節模塊能夠調節所述調整標記的移動靈敏度調節。

2.根據權利要求1所述的一種全景影像售后標定裝置，其特征在于：還包括攝像頭標定進入單元，通過所述攝像頭標定進入單元啟動攝像頭標定單元來進行攝像頭的視角標定。

3.根據權利要求2所述的一種全景影像售后標定裝置，其特征在于：攝像頭標定進入單元包括設置在車載系統的觸摸屏上的加密按鈕區，通過連續點擊加密按鈕區能夠啟動攝像頭標定單元。

4.根據權利要求1所述的一種全景影像售后標定裝置，其特征在于：還包括攝像頭標定退出模塊，用于退出全景影像售后標定裝置返回車載系統。

5.根據權利要求1所述的一種全景影像售后標定裝置，其特征在于：還包括預估標定布范圍模塊，預估標定布范圍模塊能夠在攝像頭視角中找到標定布，將調整標記移動到標定布位置處。

6.一種采用權利要求2所述的全景影像售后標定裝置進行標定的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：在車輛的四角分別放置標定布；

步驟S2：通過攝像頭標定進入單元啟動攝像頭標定單元；

步驟S3：通過攝像頭標定單元標定攝像頭的視角。

7.根據權利要求6所述的采用全景影像售后標定裝置進行標定的方法，其特征在于：在步驟S1中，標定布為相間排布的黑白棋盤格，標定布與車輛的距離參數根據車輛的型號設置。

8.根據權利要求6所述的采用全景影像售后標定裝置進行標定的方法，其特征在于：在步驟S2中，通過連續點擊加密按鈕區N次，啟動攝像頭標定單元，其中，N為大于等于10的自然數。

9.根據權利要求6所述的采用全景影像售后標定裝置進行標定的方法，其特征在于：在步驟S3中，具體包括以下步驟：通過視角選擇模塊從全景影像的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭中選擇需要標定的攝像頭；選定攝像頭后，通過預估標定布范圍模塊在攝像頭視角中找到標定布，將調整標記移動到標定布位置處，再通過調整標記選擇模塊移動調整標記，攝像頭視角中能夠看到兩塊標定布，對應每個標定布分別設有4個調整標記，分別對應每個標定布逐個將4個調整標記移動到標定布上的左上角、右上角、左下角、右下角，在移動調整標記的過程中，通過調整標記移動靈敏度調節模塊調節調整標記的移動靈敏度；通過視角選擇模塊重新選擇攝像頭直至完成所有攝像頭的視角標定。

10.根據權利要求6所述的采用全景影像售后標定裝置進行標定的方法，其特征在于：還包括步驟S4：通過攝像頭標定退出模塊退出全景影像售后標定裝置，返回車載系統。