[發(fā)明專利]基于飛行時間的距離補償方法和測距方法

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• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110109133A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 柯毅;董舒
• 申請（專利權）人: 武漢市聚芯微電子有限責任公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/486
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;苗曉靜

1.一種基于飛行時間的距離補償方法，其特征在于，包括：

基于預先設定的調制頻率與相位補償參數(shù)之間的關系，獲取任一調制頻率對應的相位補償參數(shù)；

基于所述相位補償參數(shù)，對所述任一調制頻率對應的每一相位圖進行相位補償。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于飛行時間的距離補償方法，其特征在于，還包括：

基于預設灰度圖補償參數(shù)，對灰度圖進行相位補償。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于飛行時間的距離補償方法，其特征在于，還包括：

基于預設背景光圖補償參數(shù)，對背景光圖進行相位補償。

4.一種基于飛行時間的測距方法，其特征在于，包括：

執(zhí)行如權利要求1至3中任一項所述的基于飛行時間的距離補償方法，獲取每一調制頻率對應的每一補償相位圖；

基于所述每一調制頻率對應的每一補償相位圖，獲取深度距離。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于飛行時間的測距方法，其特征在于，所述基于所述每一調制頻率對應的每一補償相位圖，獲取深度距離，之前還包括：

獲取補償灰度圖和/或補償背景光圖；

對應地，所述基于所述每一調制頻率對應的每一補償相位圖，獲取深度距離，具體包括：

基于所述每一調制頻率對應的每一補償相位圖，以及所述補償灰度圖和/或所述補償背景光圖，獲取所述深度距離。

6.根據(jù)權利要求4所述的基于飛行時間的測距方法，其特征在于，所述執(zhí)行如權利要求1至3中任一項所述的基于飛行時間的距離補償方法，獲取每一調制頻率對應的每一補償相位圖，之前還包括：

分別向光源和像素陣列發(fā)送所述每一調制頻率對應的調制信號和解調信號；

獲取所述每一調制頻率對應的每一相位圖。

7.一種基于飛行時間的距離補償裝置，其特征在于，包括：

參數(shù)選取單元，用于基于預先設定的調制頻率與相位補償參數(shù)之間的關系，獲取任一調制頻率對應的相位補償參數(shù)；

相位補償單元，用于基于所述相位補償參數(shù)，對所述任一調制頻率對應的每一相位圖進行相位補償。

8.一種基于飛行時間的測距裝置，其特征在于，包括：

補償相位圖獲取單元，用于執(zhí)行如權利要求1至3中任一項所述的基于飛行時間的距離補償方法，獲取每一調制頻率對應的每一補償相位圖；

測距單元，用于基于所述每一調制頻率對應的每一補償相位圖，獲取深度距離。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至3任一項所述的基于飛行時間的距離補償方法或如權利要求4至6任一項所述的基于飛行時間的測距方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至3任一項所述的基于飛行時間的距離補償方法或如權利要求4至6任一項所述的基于飛行時間的測距方法的步驟。