[發明專利]商品排出裝置

有效

• 申請號: 201910367247.X
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN110246265B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 福田勝彥;江利川肇;達知裕二;竹內志郎;巖子努
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F11/10;G07F11/24
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;梁霄穎

1.一種商品排出裝置，其包括商品送出裝置，該商品送出裝置具有：下推板，其以前端部相對于沿著上下方向收納投入的商品的商品收納通路進退移動的方式可擺動地配置于基體；和上推板，其在比所述下推板靠上方的區域中，以前端部相對于所述商品收納通路進退移動的方式可擺動地配置于所述基體，在待機狀態中，使所述上推板移動而從所述商品收納通路退出，并且使所述下推板移動而進入所述商品收納通路，該下推板在上表面載置最下方的商品而成為第一待機姿態，由此限制該商品向下方移動，在驅動時，使所述上推板移動而進入所述商品收納通路，與從最下方起的第二個商品抵接，并且使所述下推板移動而從所述商品收納通路退出，由此將最下方的商品向下方送出，該商品排出裝置的特征在于：

所述下推板在移動而進入了所述商品收納通路的狀態中在上表面沒有載置商品時，成為與所述第一待機姿態相比所述前端部位于上方的第二待機姿態，

該商品排出裝置包括：

售罄檢測開關，其在所述下推板成為所述第二待機姿態時成為第一狀態，而在該下推板成為所述第二待機姿態以外的姿態時成為第二狀態；

輸出部件，其以繞本身的中心軸可旋轉的方式配置，并且在位于待機位置時使所述商品送出裝置成為待機狀態，而在從所述待機位置旋轉時驅動所述商品送出裝置；和

控制機構，其在從所述待機位置在一個方向上旋轉后的所述輸出部件在預先設定的設定時間內沒有恢復至該待機位置時，使所述輸出部件在反方向上旋轉而恢復至所述待機位置，

所述控制機構在所述輸出部件恢復到了所述待機位置時，在直到所述輸出部件恢復至所述待機位置為止的驅動時間內所述售罄檢測開關成為第一狀態時，停止所述輸出部件的旋轉。

2.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于：

所述控制機構在從所述待機位置在一個方向上旋轉后的所述輸出部件在所述設定時間內沒有恢復至該待機位置、且所述售罄檢測開關在該設定時間內沒有成為第一狀態時，使所述輸出部件在反方向上旋轉而恢復至所述待機位置。

3.根據權利要求2所述的商品排出裝置，其特征在于：

所述控制機構在從所述待機位置在一個方向上旋轉后的所述輸出部件在所述設定時間內沒有恢復至該待機位置時，停止所述輸出部件的旋轉，判斷所述售罄檢測開關在預先決定的待機時間內是否成為第一狀態，在所述售罄檢測開關在所述設定時間內和所述待機時間內沒有成為第一狀態時，使所述輸出部件在反方向上旋轉而恢復至所述待機位置。

4.一種商品排出裝置，其包括商品送出裝置，該商品送出裝置具有：下推板，其以前端部相對于沿著上下方向收納投入的商品的商品收納通路進退移動的方式可擺動地配置于基體；和上推板，其在比所述下推板靠上方的區域中，以前端部相對于所述商品收納通路進退移動的方式可擺動地配置于所述基體，在待機狀態中，使所述上推板移動而從所述商品收納通路退出，并且使所述下推板移動而進入所述商品收納通路，限制最下方的商品向下方移動，在驅動時，使所述上推板移動而進入所述商品收納通路，與從最下方起的第二個商品抵接，并且使所述下推板移動而從所述商品收納通路退出，由此將最下方的商品向下方送出，該商品排出裝置的特征在于，包括：

輸出部件，其以繞本身的中心軸可旋轉的方式配置，并且在位于待機位置時使所述商品送出裝置成為待機狀態，而在基于送出指令被施加來自驅動源的驅動力而從所述待機位置旋轉時，驅動所述商品送出裝置；和

控制機構，其在從所述待機位置在一個方向上旋轉后的所述輸出部件在預先設定的設定時間內沒有恢復至該待機位置時，使所述輸出部件在反方向上旋轉而恢復至所述待機位置，

所述控制機構在所述輸出部件恢復到了所述待機位置時，在直到所述輸出部件恢復至所述待機位置為止的恢復時間為預先決定的基準時間以上時認為商品已被送出，停止所述輸出部件的旋轉。

5.根據權利要求4所述的商品排出裝置，其特征在于：

所述控制機構在所述輸出部件恢復到了所述待機位置時，在所述恢復時間低于所述基準時間時認為商品沒有被送出，使所述輸出部件在一個方向上再次旋轉。