[發明專利]基于投影光柵建模的建模方法及裝置

有效

• 申請號: 201910367240.8
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110163958B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 袁丹壽
• 申請（專利權）人: 上海盎維信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/80
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種基于投影光柵建模的建模方法，其特征在于，所述建模方法通過一建模裝置實現，所述建模裝置包括至少一相機、一投影儀以及一處理器，所述建模方法包括：

所述處理器標定所述相機以及投影儀；

所述投影儀對待測物投射若干幀的設定周期的結構光圖像，所述設定周期根據所述投影儀的分辨率獲取，投影儀的分辨率除以周期的數值為正整數；

所述處理器判斷所述相機拍攝的結構光圖像是否過曝，若是則將所述設定周期的數值乘以2作為新的設定周期，然后所述投影儀對待測物投射若干幀的最新設定周期的結構光圖像并返回執行所述處理器判斷所述相機拍攝的結構光圖像是否過曝的步驟，若否則利用所述結構光圖像建模以生成所述待測物的三維模型。

2.如權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述處理器分別連接所述相機以及所述投影儀，所述處理器向所述相機及所述投影儀分別發送觸發信號；

所述相機包括一攝像鏡頭，所述投影儀包括一投影鏡頭，所述攝像鏡頭的拍攝方向與所述投影鏡頭的投影方向均對準所述投影屏；

所述處理器標定所述相機以及投影儀，包括：

所述投影屏上設有一標定圖案；

所述相機拍攝僅有標定圖案的投影屏為標定影像；

所述處理器利用所述標定影像標定所述相機，并獲取相機標定數據；

所述投影儀向所述投影屏投射至少2個亮度的標定圖片；

所述相機拍攝所述投影屏上每個亮度的標定圖片為圖片影像；

所述處理器利用所述相機標定數據以及所述圖片影像進行投影儀以及所述相機之間的標定。

3.如權利要求2所述的建模方法，其特征在于，所述投影儀向所述投影屏投射至少2個亮度的標定圖片，包括：

所述投影儀向所述投影屏投射至少2個灰度的標定圖片；或，

所述投影儀向所述投影屏投射一標定圖片，并在所述標定圖片上投射至少2個灰度的灰度影像。

4.如權利要求2所述的建模方法，其特征在于，所述投影屏上設有一標定圖案包括：

所述投影屏上顯示標定圖案，所述標定圖案的顏色可變；

所述相機向所述處理器傳輸至少2個顏色的標定圖案的標定影像；

所述處理器通過全部標定影像標定所述相機。

5.如權利要求4所述的建模方法，其特征在于，所述投影屏包括一供電模塊以及一顯示面板，所述顯示面板上設有電致變色染料，所述供電模塊與所述電致變色染料連接。

6.如權利要求4所述的建模方法，其特征在于，所述投影屏為一半透明白板，所述半透明白板的正面印制所述標定圖案，所述半透明白板的背面設有若干LED燈，所述LED燈的照明方向對準所述半透明白板；

所述建模方法包括：

所述處理器控制所述LED燈的亮度；

所述處理器還向所述控制芯片發送調節亮度信號后，向所述相機發送觸發信號。

7.如權利要求4所述的建模方法，其特征在于，所述投影屏為液晶投影屏，所述液晶投影屏顯示預設圖案，所述預設圖案的形狀與所述標定圖案的形狀相同，預設圖案的顏色可變。

8.一種基于投影光柵建模的建模裝置，其特征在于，所述建模裝置包括一相機、一投影儀以及一處理器，所述建模裝置用于實現如權利要求1至7中任意一項所述的建模方法。

9.如權利要求8所述的建模裝置，其特征在于，所述處理器包括美國德州儀器公司的型號為DLP LightCrafter 4500的開發板，所述建模裝置包括一外殼，所述相機以及所述投影儀均設于所述外殼內，所述相機包括一攝像鏡頭，所述投影儀包括一投影鏡頭，所述攝像鏡頭以及所述投影鏡頭并拍攝于所述外殼的正面。