[發(fā)明專利]垃圾卸料門智能控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910367214.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110127252A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秋旗;王恒兵;胡義宏;楊東旺;秦化鋒;劉楊楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽海螺信息技術(shù)工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65F9/00
• 分類號(hào): B65F9/00;B65F3/24;B65F3/00
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項(xiàng)磊

本發(fā)明公開(kāi)了垃圾卸料門智能控制系統(tǒng)，包括垃圾卸料門控制箱、垃圾卸料門操作箱、卸料門狀態(tài)顯示單元和車輛傳感器；所述車輛傳感器檢測(cè)垃圾車是否到達(dá)對(duì)應(yīng)的垃圾卸料門前；所述垃圾卸料門操作箱發(fā)出操作信號(hào)，以及由操作員手動(dòng)控制垃圾卸料門；所述垃圾卸料門控制箱用于控制垃圾卸料門的開(kāi)啟和關(guān)閉，向卸料門狀態(tài)顯示單元發(fā)送卸料門的工作狀態(tài)信號(hào)，向所述工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)送卸料門設(shè)備數(shù)據(jù)；所述工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)與所述垃圾吊控制系統(tǒng)相連采集垃圾吊的位置信息，以垃圾吊位置狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾卸料門工作狀態(tài)的鎖定控制。本發(fā)明解決了垃圾吊與垃圾車在卸料時(shí)發(fā)生干擾甚至碰撞的問(wèn)題，減少了人工干預(yù)的需要，提高了自動(dòng)化的可靠性和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及垃圾卸料門智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

垃圾卸料門是保證垃圾能否順利快速進(jìn)場(chǎng)的重要保證，垃圾卸料門主要是通過(guò)設(shè)定一定條件進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)關(guān)門從而保證垃圾車卸料，目前我國(guó)生活垃圾焚燒發(fā)電、固廢處理等采用的垃圾卸料門實(shí)現(xiàn)了垃圾自動(dòng)卸料，其控制系統(tǒng)基本滿足生產(chǎn)需要，但其控制系統(tǒng)集成度，遠(yuǎn)程啟停與垃圾吊之間缺乏連鎖性，容易引發(fā)垃圾吊與垃圾車在卸料時(shí)發(fā)生干擾甚至碰撞，此外單套例檢和關(guān)鍵設(shè)備信號(hào)采集及遠(yuǎn)程監(jiān)控存在一定弊端，給現(xiàn)場(chǎng)增加了人工投入同時(shí)垃圾進(jìn)場(chǎng)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供垃圾卸料門智能控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中與垃圾吊之間缺乏連鎖性，容易引發(fā)垃圾吊與垃圾車在卸料時(shí)發(fā)生干擾甚至碰撞，對(duì)垃圾卸料門在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)控制不夠安全可靠，需要人工干預(yù)，從而降低垃圾卸料效率，增加了人工投入的問(wèn)題。

所述的垃圾卸料門智能控制系統(tǒng)，包括若干垃圾卸料門、工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)和垃圾吊控制系統(tǒng)，垃圾吊控制系統(tǒng)用于控制垃圾吊的運(yùn)行和對(duì)垃圾吊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，智能控制系統(tǒng)還包括設(shè)有PLC控制器的垃圾卸料門控制箱、垃圾卸料門操作箱、卸料門狀態(tài)顯示單元和車輛傳感器；

所述車輛傳感器有若干組與所述垃圾卸料門一一對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)垃圾車是否到達(dá)對(duì)應(yīng)的垃圾卸料門前，并向?qū)?yīng)垃圾卸料門操作箱發(fā)送信號(hào)；

所述垃圾卸料門操作箱與所述垃圾卸料門一一對(duì)應(yīng)，根據(jù)所述車輛傳感器發(fā)出的信號(hào)對(duì)垃圾卸料門控制箱發(fā)出操作信號(hào)，以及由操作員手動(dòng)輸入垃圾卸料門的開(kāi)關(guān)信號(hào)和改變垃圾卸料門的工作狀態(tài)；

所述垃圾卸料門控制箱用于控制垃圾卸料門的開(kāi)啟和關(guān)閉，采集卸料門設(shè)備狀態(tài)，向卸料門狀態(tài)顯示單元發(fā)送卸料門的工作狀態(tài)信號(hào)，向所述工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)送卸料門設(shè)備數(shù)據(jù)；

所述卸料門狀態(tài)顯示單元向現(xiàn)場(chǎng)人員顯示垃圾卸料門的工作狀態(tài)；

所述工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)與所述垃圾吊控制系統(tǒng)相連采集垃圾吊的位置信息，以垃圾吊位置狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾卸料門工作狀態(tài)的鎖定控制。

優(yōu)選的，所述車輛傳感器包括光電開(kāi)關(guān)和地感線圈，所述光電開(kāi)關(guān)和所述地感線圈布置在對(duì)應(yīng)垃圾卸料門的正前方，所述光電開(kāi)關(guān)位于所述地感線圈與所述垃圾卸料門之間。

優(yōu)選的，所述卸料門狀態(tài)顯示單元為安裝在對(duì)應(yīng)垃圾卸料門頂部的紅綠燈指示燈，其中紅燈表示禁止開(kāi)關(guān)狀態(tài)，所述綠燈表示允許開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括控制所述垃圾卸料門開(kāi)關(guān)的液壓站系統(tǒng)，所述垃圾卸料門控制箱控制所述液壓站系統(tǒng)，所述液壓站系統(tǒng)和所述垃圾卸料門上的感應(yīng)模塊采集卸料門設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給所述垃圾卸料門控制箱。

優(yōu)選的，所述垃圾卸料門操作箱和所述垃圾卸料門控制箱通過(guò)硬接線進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述垃圾卸料門控制箱與所述工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)通過(guò)DP通訊交換數(shù)據(jù)，所述垃圾吊控制系統(tǒng)與所述工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)通過(guò)DP通訊交換數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，在允許開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，所述光電開(kāi)關(guān)和所述地感線圈均檢測(cè)有垃圾車并發(fā)出信號(hào)后，所述垃圾卸料門控制箱控制垃圾卸料門開(kāi)門，若所述光電開(kāi)關(guān)和所述地感線圈任一檢測(cè)無(wú)垃圾車發(fā)出信號(hào)，所述垃圾卸料門控制箱控制垃圾卸料門延遲自動(dòng)關(guān)閉。