[發(fā)明專利]一種高加速度離心機(jī)用電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910367158.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109939843B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅龍;楊永生;宋瓊;舒楊;劉仕釗;王黎光;許元恒;鄭殿臣;何陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號(hào): B04B9/08
• 分類號(hào): B04B9/08;B64F5/60
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本發(fā)明公開(kāi)了一種高加速度離心機(jī)用電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置，定位裝置安裝在電機(jī)后端蓋上，定位裝置包括用于控制電機(jī)開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)和主體部分結(jié)構(gòu)；開(kāi)關(guān)為觸動(dòng)型開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端與電機(jī)的信號(hào)輸入端連接；主體部分結(jié)構(gòu)前伸時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)不可在控制命令下進(jìn)入工作狀態(tài)，且主體部分結(jié)構(gòu)的前伸部分配合鎖定電機(jī)軸；主體部分結(jié)構(gòu)后縮時(shí)，不觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)可在控制命令下進(jìn)入工作狀態(tài)，且主體部分結(jié)構(gòu)的前伸部分不與電機(jī)軸接觸。本申請(qǐng)中的電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小，對(duì)轉(zhuǎn)臂負(fù)載和系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量造成的增量很小；同時(shí)采用開(kāi)關(guān)信號(hào)變化鎖定電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的聯(lián)鎖定位，防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)適應(yīng)于高離心加速度離心機(jī)中電機(jī)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高加速度離心機(jī)用電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，飛行產(chǎn)品的性能指標(biāo)越來(lái)越高，對(duì)產(chǎn)品的性能的測(cè)試手段也提出了更高的要求。飛行產(chǎn)品無(wú)法采用試飛等高成本、有風(fēng)險(xiǎn)的方式進(jìn)行測(cè)試。

高加速度三自由度離心機(jī)是實(shí)現(xiàn)飛行產(chǎn)品性能測(cè)試的有效平臺(tái)，其通過(guò)逼真模擬產(chǎn)品在飛行過(guò)程中的力學(xué)環(huán)境和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品空間位姿，可對(duì)產(chǎn)品力學(xué)性能進(jìn)行考核，具有低成本、低風(fēng)險(xiǎn)、可重復(fù)、高效率等優(yōu)點(diǎn)。

三自由度離心機(jī)主機(jī)系統(tǒng)如圖13所示。圖中示出了萬(wàn)向架4；被測(cè)產(chǎn)品5；轉(zhuǎn)臂6；俯仰電機(jī)7；滾轉(zhuǎn)電機(jī)8；傳動(dòng)系統(tǒng)9；主軸10，其中，傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心加速度，被測(cè)試產(chǎn)品安裝于轉(zhuǎn)臂端部的萬(wàn)向架上，萬(wàn)向架在滾轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分別繞滾轉(zhuǎn)軸和俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

為方便被測(cè)產(chǎn)品的安裝和系統(tǒng)調(diào)試，防止萬(wàn)向架意外轉(zhuǎn)動(dòng)，滾轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰電機(jī)需在特定位置(水平、豎直等)具有定位功能。同時(shí)為滿足高加速度離心場(chǎng)環(huán)境，定位裝置應(yīng)具有小巧、輕質(zhì)的特點(diǎn)。

離心機(jī)中，電機(jī)定位通常采用電磁制動(dòng)器或液壓制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其原理是：電機(jī)運(yùn)行到指定位置時(shí)，電機(jī)在控制指令下停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器啟動(dòng)進(jìn)而抱緊電機(jī)軸、靠制動(dòng)器與電機(jī)軸之間的摩擦力將電機(jī)固定在所需的位置。

電磁制動(dòng)器和液壓制動(dòng)器的質(zhì)量和外形尺寸均較大，制動(dòng)器的質(zhì)量大會(huì)直接增加電機(jī)的質(zhì)量；電機(jī)尺寸的增加會(huì)增大電機(jī)安裝部件的尺寸，也會(huì)增加萬(wàn)向架和轉(zhuǎn)臂等的尺寸，從而加大了萬(wàn)向架和轉(zhuǎn)臂質(zhì)量。上述都會(huì)導(dǎo)致主機(jī)整體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大，及轉(zhuǎn)臂負(fù)載的增加，不利于高離心加速度離心機(jī)的設(shè)計(jì)。此外，液壓制動(dòng)器需附加液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且其在高加速度離心場(chǎng)中的有效性和可靠性有待檢驗(yàn)。

導(dǎo)致上述缺點(diǎn)的原因：

高加速度三自由度離心機(jī)加速度值高，轉(zhuǎn)臂半徑大，主機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)臂的承載能力等對(duì)轉(zhuǎn)臂端部部件質(zhì)量十分敏感，故要求轉(zhuǎn)臂端部部件質(zhì)量和尺寸越小越好。電磁或液壓制動(dòng)器質(zhì)量和尺寸大，不適用于高加速度離心機(jī)的場(chǎng)合。

為了解決以上問(wèn)題我方研發(fā)出了一種高加速度離心機(jī)用電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種高加速度離心機(jī)用電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種高加速度離心機(jī)用電機(jī)聯(lián)鎖定位裝置，定位裝置安裝在電機(jī)后端蓋上，定位裝置包括：

用于控制電機(jī)開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)；開(kāi)關(guān)為觸動(dòng)型開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端與電機(jī)的信號(hào)輸入端連接；

主體部分結(jié)構(gòu)；主體部分結(jié)構(gòu)前伸時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)不可在控制命令下進(jìn)入工作狀態(tài)，且主體部分結(jié)構(gòu)的前伸部分配合鎖定電機(jī)軸；主體部分結(jié)構(gòu)后縮時(shí)，不觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)可在控制命令下進(jìn)入工作狀態(tài)，且主體部分結(jié)構(gòu)的前伸部分不與電機(jī)軸接觸。

本發(fā)明的有益效果在于：