[發明專利]偏擺切換離合閥

在審

• 申請號: 201910366521.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109914759A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 向光明;劉攀;楊金;魏勇
• 申請（專利權）人: 成都天富若博特科技有限責任公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發明公開了偏擺切換離合閥，屬于物料輸送裝置技術領域，其包括有基座，伸縮機構，以及轉盤機構，伸縮機構包括有與基座滑動配合的進料管，轉盤機構則包括有與基座轉動連接的轉盤本體，以及至少兩個并行設置于轉盤本體之上的出料管，轉盤本體可相對于基座轉動，而選擇使其中任意一個出料管處于連通工位，進料管可在動力機構的帶動下相對于基座沿其軸向前后移動，而選擇使其后端和處于連通工位的出料管前端相連通或者相斷開，本發明通過設置單個進料管，多根并行布置的出料管，進料管可以通過轉盤機構而選擇與其中任意一根出料管同軸，實現與不同出料管連通以及斷開動作，從而實現了物料路徑的切換，節約了料管路徑重疊部分的布置體積。

技術領域

本發明涉及物料輸送裝置技術領域，尤其涉及偏擺切換離合閥。

背景技術

抹墻施工機器人主要應用場合為較為狹窄的室內環境，所以在結構上的精簡化設計對于抹墻機器人的應用具有著重要的意義，在結構上稍做精簡即可較大程度地提高施工機器人的適用性，并降低施工機器人的運輸成本。而在傳統結構當中，抹墻機器人往往設置有多個處在不同位置的執行單元，這些執行單元是通過與相其對應的獨立料管而和料箱相連通的，但多根料管之間存在著路徑重疊，浪費了施工機器人較為拮據的布置空間。且由于多根料管之間相互獨立，需要為每根料管單獨配置泵體，以將物料由料箱輸送至各個執行單元。這種傳輸方式明顯提高了產品的制造成本，空間利用效率低下，應用效果較差。

發明內容

綜上所述，本發明所解決的技術問題為：提供一種偏擺切換離合閥，其可有效節約管路布置，降低實施成本。

本發明為解決上述技術問題所采用的方案為：偏擺切換離合閥，包括有基座，伸縮機構，以及轉盤機構，所述伸縮機構包括有與基座滑動配合的進料管，以及用于帶動進料管相對于基座移動的動力機構，所述轉盤機構則包括有與基座轉動連接的轉盤本體，以及至少兩個并行設置于轉盤本體之上的出料管，所述轉盤本體可相對于基座轉動，而選擇使其中任意一個出料管處于連通工位，所述出料管處于連通工位時，其與進料管的軸線共線，所述進料管可在動力機構的帶動下相對于基座沿其軸向前后移動，而選擇使其后端和處于連通工位的出料管前端相連通或者相斷開，所述進料管的后端設有較小端靠后布置的外錐面，所述出料管的前端設有較大端靠前布置的內錐面，當進料管和處于連通工位的出料管相連通時，內錐面和外錐面形成錐面密封。

進一步的，當進料管和處于連通工位的出料管相連通時，內錐面和外錐面形成錐面軟密封。

進一步的，所述進料管的后端上還設置有采用彈性材料制作的刮料齒，所述外錐面和刮料齒沿進料管軸向由前至后依次排布，所述刮料齒包括有與外錐面同軸布置且其外徑大于內錐面較大端直徑的環部。

進一步的，所述刮料齒還包括有與外錐面同軸布置且其直徑小于外錐面較小端直徑的第一縮徑部，所述外錐面的較小端通過第一縮徑部而與環部相連。

進一步的，所述環部的數量在兩個以上，多個環部沿外錐面的軸向依次布置。

進一步的，所述刮料齒還包括有與外錐面同軸布置且其直徑小于外錐面較小端直徑的第二縮徑部，相鄰兩環部之間通過第二縮徑部相連。

進一步的，所述基座包括有導向套，所述基座通過導向套而與進料管滑動配合。

進一步的，所述動力機構包括直線伸縮裝置，擺動桿，固定桿，以及與進料管固定連接的傳動臺，所述直線伸縮裝置包括有通過第一轉軸而樞接在基座之上的固定部，以及可相對于固定部直線伸縮的伸縮部；所述傳動臺上設置有沿縱向延伸的傳動滑槽，所述擺動桿的一端上則設置有與傳動滑槽滑動配合的滑塊，而所述擺動桿的另一端則與直線伸縮裝置的伸縮部相鉸接，所述固定桿通過第二轉軸樞接在擺動桿的兩端之間，且所述固定桿與基座固定連接，所述第一轉軸和第二轉軸的軸線平行且均沿左右方向延伸，所述擺動桿可在伸縮部的帶動下圍繞第二轉軸的軸線擺動，從而通過傳動臺帶動進料管相對于基座前后滑動。