[發明專利]基于相機陣列技術的電力設備巡檢圖影像采集處理系統

在審

• 申請號: 201910366517.5
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110113592A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李煜煌;何程;金偉;孫濰
• 申請（專利權）人: 云南兆訊科技有限責任公司
• 主分類號: H04N13/106
• 分類號: H04N13/106;H04N13/156;H04N13/243;H04N13/271;H04N5/232
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;于洪

1.基于相機陣列技術的電力設備巡檢圖影像采集處理系統，其特征在于，包括安裝在電力設備巡檢機器人上的相機陣列（1）、拍攝控制模塊（2）、超分辨率數字對焦處理模塊（3）、景深融合處理模塊（4）和圖像生成模塊（5）；

相機陣列（1）分別與拍攝控制模塊（2）、超分辨率數字對焦處理模塊（3）相連；

景深融合處理模塊（4）分別與超分辨率數字對焦處理模塊（3）、圖像生成模塊（5）相連；

拍攝控制模塊（2）用于控制相機陣列（1）中所有相機按預設的參數、角度和次數對目標區域進行拍攝，獲取目標區域內不同視點位置的光學數據；

超分辨率數字對焦處理模塊（3）用于對相機陣列（1）拍攝得到的光學數據進行數字對焦處理，校正像面位置數據，采用超分辨率重建算法對校正后的子圖像進行高分辨率重構；

景深融合處理模塊（4）用于將經超分辨率數字對焦處理模塊（3）對焦處理后，對焦在遠近不同位置的光學數據進行小波分解和融合，計算獲取目標區域內所有目標的清晰成像數據；

圖像生成模塊（5）用于根據景深融合處理模塊（4）計算獲取的目標區域內所有目標的清晰成像數據進行成像，得到目標區域的全景深圖像和/或影像。

2.根據權利要求1所述的基于相機陣列技術的電力設備巡檢圖影像采集處理系統，其特征在于，所述的相機陣列（1）為一個由M×N個相機組成的相機陣列，其中，M和N均為正整數，M可以等于N。

3.一種基于相機陣列技術的電力設備巡檢圖影像采集方法，采用權利要求1或2任意一項所述的基于相機陣列技術的電力設備巡檢圖影像采集處理系統，其特征在于，包括如下步驟：

步驟（1），拍攝：將電力設備巡檢機器人運行到相機陣列中所有相機的取景范圍合集能夠覆蓋目標區域內所有待采集設備的位置，拍攝控制模塊控制相機陣列中所有相機按預設的參數、角度和次數對進行拍攝，獲取目標區域不同視點位置的光學數據；

步驟（2），數字對焦處理：超分辨率數字對焦處理模塊對相機陣列（1）拍攝得到的光學數據進行數字對焦處理，校正像面位置數據，并采用超分辨率重建算法對校正后的子圖像進行高分辨率重構；

步驟（3）：景深融合處理：將經數字對焦處理后的對焦在遠近不同位置的光學數據進行小波分解和融合，計算獲取目標區域內所有目標的清晰成像數據；

步驟（4）：圖像生成：圖像生成模塊根據景深融合處理模塊計算獲取的目標區域內所有目標的清晰成像數據進行成像，得到目標區域的全景深圖像和/或影像。