[發明專利]電主軸、電主軸監測方法、計算機裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910366468.5
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110174259A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 宋健;耿繼青;葉俊奇;劉永連;汪正學;何圳濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01B21/02;G01B21/20;G01B21/32
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 許為炳;林永協

1.一種電主軸，包括主控電路、主軸和軸套，所述主軸套裝在所述軸套內，所述主控電路控制所述主軸相對所述軸套轉動，其特征在于：

所述軸套的前端安裝有前端蓋，所述主軸的外周壁上套裝有壓蓋，所述壓蓋的固定部與所述主軸的外周壁固定連接，所述主軸帶動所述壓蓋沿所述主軸的軸線轉動，所述壓蓋與所述前端蓋相對轉動配合；

所述前端蓋安裝有位移傳感器，所述位移傳感器與所述主控電路電連接，所述固定部背向所述主軸的側壁上設置有零點凹槽，所述位移傳感器與所述零點凹槽相對設置。

2.根據權利要求1所述的電主軸，其特征在于：

所述位移傳感器的數量為二個以上，所述零點凹槽的數量與所述位移傳感器的數量相同。

3.根據權利要求2所述的電主軸，其特征在于：

所有所述零點凹槽沿所述主軸徑向的截面形狀各不相同。

4.根據權利要求2所述的電主軸，其特征在于：

所有所述零點凹槽沿所述固定部的周向均勻分布在所述固定部上。

5.一種電主軸監測方法，應用于上述權利要求1的電主軸，其特征在于：

所述方法包括：

獲取所述位移傳感器的采集數據；

根據所述采集數據獲得所述主軸的軸心軌跡誤差；

判斷所述軸心軌跡誤差是否超過預設閾值，若是，發送警報信號。

6.根據權利要求5所述的電主軸監測方法，其特征在于：

所述根據所述采集數據獲得所述主軸的軸心軌跡誤差的步驟包括：

根據所述采集數據獲得所述主軸在空負載狀態下的初始主軸圓度誤差并獲得所述主軸在負載狀態下的實時主軸圓度誤差；

根據所述初始主軸圓度誤差和實時主軸圓度誤差獲得所述軸心軌跡誤差。

7.根據權利要求6所述的電主軸監測方法，其特征在于：

所述根據所述采集數據獲得所述主軸在空負載狀態下的初始主軸圓度誤差的步驟包括：

根據所述主軸在空負載狀態下旋轉一周的所獲取的采集數據進行擬合，獲得所述初始主軸圓度誤差。

8.根據權利要求6所述的電主軸監測方法，其特征在于：

所述根據所述采集數據獲得所述主軸在負載狀態下的實時主軸圓度誤差的步驟包括：

根據所述主軸在負載狀態下旋轉一周的所獲取的采集數據進行擬合，獲得所述實時主軸圓度誤差。

9.根據權利要求6至8任一項所述的電主軸監測方法，其特征在于：

所述根據所述采集數據獲得所述主軸在空負載狀態下的初始主軸圓度誤差的步驟后，所述方法還包括：

判斷所述初始主軸圓度誤差是否超過預設主軸圓度誤差，若是，發送警報信號。

10.根據權利要求6至8任一項所述的電主軸監測方法，其特征在于：所述位移傳感器的數量為二個以上；

所述獲取所述位移傳感器的采集數據的步驟包括：

對所有所述位移傳感器在所述主軸同一采集點所獲取的采集數據進行平均處理。

11.一種計算機裝置，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求5至10中任意一項所述的電主軸監測方法的步驟。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被控制器執行時實現如權利要求5至10中任意一項所述的電主軸監測方法的步驟。