[發明專利]一種基于圓柱坐標系的3D打印系統

有效

• 申請號: 201910366324.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110142963B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王庚祥;李鵬飛;韋凱鶴
• 申請（專利權）人: 西安維度智能科技有限責任公司
• 主分類號: B29C64/227
• 分類號: B29C64/227;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圓柱坐標系的3D打印系統，包括有基座(1)，其特征在于，基座(1)的底板一側與豎直設立的側板(9)相連；側板(9)的上側連接有與基座(1)結構相同的上平板(6)；上平板(6)的下側設有上平臺(10)，上平臺(10)上固定有刀架座(11)，刀架座(11)的下端設有套筒(7)，伸出體(5)穿過套筒(7)后與橫梁(4)上側相連；橫梁(4)下側設有直線導軌(8)；直線導軌(8)內設有滾珠絲杠a(28)，滾珠絲杠a(28)的一端與設在橫梁(4)外端的伺服電機一(13)的動力端相連，滾珠絲杠a(28)的另一端與設在滑動塊內的珠絲杠座a(29)相連，噴嘴(3)通過滑動塊與圓柱導軌a(27)滑動連接；滾珠絲杠a(28)兩側分別設有一圓柱導軌a(27)；滑動塊還與滾珠絲杠a(28)的相連，受滾珠絲杠a(28)驅動；

所述的刀架座(11)的內腔頂部設有伺服電機二(14)，伺服電機二(14)通過連接板(16)固定在刀架座(11)的內腔口部；伺服電機二(14)的動力端與內齒輪(17)相連；內齒輪(17)通過內齒輪花鍵(25)與套筒(7)相連；套筒(7)上段嵌套在刀架座(11)的內腔中；內齒輪(17)下側的刀架座(11)內腔中設有伺服電機三(15)，伺服電機三(15)的動力端通過聯軸器(19)與滾珠絲杠座b(20)相連，滾珠絲杠座b(20)與滾珠絲杠b(21)的上端相連；滾珠絲杠b(21)的下端與滾珠絲杠座c(22)相連；所述的聯軸器(19)通過圓形擋板、緊固螺釘b(23)固定在伸出體(5)的腔體上端；伸出體(5)設在套筒(7)內腔中；所述的伺服電機三(15)與聯軸器(19)的聯軸器鍵(24)相連；

所述的伺服電機一(13)通過滾珠絲杠a(28)驅動噴嘴(3)在直線導軌(8)上進行移動，噴嘴(3)沿X軸方向上的移動運動，實現被打印件(2)的徑向的打印工作；伺服電機二(14)、伺服電機三(15)分別驅動套筒(7)以及伸出體(5)做旋轉運動以及直線運動，即繞Z軸的旋轉運動以及沿Z軸的移動運動。

2.根據權利要求1所述的一種基于圓柱坐標系的3D打印系統，其特征在于，所述的上平板(6)位于基座(1)的正上方。

3.根據權利要求1所述的一種基于圓柱坐標系的3D打印系統，其特征在于，所述的刀架座(11)通過緊固螺釘(12)與上平臺(10)相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于圓柱坐標系的3D打印系統，其特征在于，所述的伸出體(5)與套筒(7)之間為移動運動副結構，套筒(7)與套筒座之間為轉動運動副結構。