[發明專利]移栽機用移苗抓取裝置

有效

• 申請號: 201910366076.9
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110050553B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王文;李永勝;李鑫金;劉清華;王隆剛
• 申請（專利權）人: 山東華龍農業裝備股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 李偉

本發明公開了一種移栽機用移苗抓取裝置，包括固定安裝的移苗導向座，移苗導向座內轉動安裝有移苗轉軸，移苗轉軸外周固定套裝有移苗軸套，移苗軸套上鉸接有移苗動力裝置，移苗軸套上還轉動安裝有抓苗架，抓苗架外側設有與移苗導向座配合的導向輪，抓苗架端部轉動安裝有抓苗裝置，抓苗裝置與移苗軸套之間連接有抓苗動力裝置；在抓苗動力裝置的驅動下，抓苗裝置承接住由缽苗盤送入的幼苗，通過移苗動力裝置驅動抓苗架和驅動移苗導向座配合翻轉，抓苗裝置將幼苗釋放至移栽機的輸送部件上向指定位置輸送，以輔助完成移栽任務，本裝置能夠自動完成幼苗的抓取和移苗任務，無需人為干預，且一次性能夠完成十株幼苗轉移，效率高，使用省力。

技術領域

本發明涉及移栽機用配件技術領域，尤其涉及一種移栽機用移苗抓取裝置。

背景技術

隨著農業機械的發展進步，目前大規模作物種植如大蔥、水稻等，需要提前在溫室內進行批量育苗，然后將幼苗轉移移栽至農田內，以保證作物的成活率。目前使用的幼苗移栽機結構簡單，在移栽機作業前行過程中，需要人工單株工投苗，配合移栽機的栽種部件，將幼苗下移并栽種至土壤中，這種移栽方式勞動量大，農作效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠自動抓取缽苗并放置于指定位置的移栽機用移苗抓取裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：移栽機用移苗抓取裝置，傳動連接至移栽機的減速機動力輸出端，包括固定安裝的移苗導向座，所述移苗導向座內轉動安裝有移苗轉軸，所述移苗轉軸外周固定套裝有移苗軸套，所述移苗軸套上鉸接有移苗動力裝置，所述移苗軸套上還轉動安裝有抓苗架，所述抓苗架外側設有與所述移苗導向座配合的導向輪，所述抓苗架端部轉動安裝有抓苗裝置，所述抓苗裝置與所述移苗軸套之間連接有抓苗動力裝置。

作為優選的技術方案，所述移苗動力裝置包括與所述移苗軸套鉸接的彈簧缸，與所述彈簧缸對應設有移苗轉輪，所述彈簧缸的推桿端部鉸接至所述移苗轉輪中心的外側。

作為優選的技術方案，所述抓苗動力裝置包括連接在所述移苗軸套上的抓苗頂柱，所述抓苗頂柱上限位套裝有頂柱回位彈簧。

作為優選的技術方案，所述移苗軸套上固定連接有向外側延伸設置的抓苗連接腕板，所述抓苗連接腕板側部固定安裝有頂柱限位耳板，所述頂柱回位彈簧限位安裝于所述頂柱限位耳板與所述移苗軸套之間，所述抓苗架轉動安裝于所述抓苗連接腕板的端部。

作為優選的技術方案，所述抓苗裝置包括轉動安裝的抓苗座，所述抓苗座頂端呈一字型布置有分苗器，所述分苗器延伸至所述抓苗座的外側且鏤空設置，相鄰兩所述分苗器之間形成有抓苗間隙，貫穿所述分苗器設有至少一個夾苗避讓槽，所述抓苗座與所述抓苗架之間還連接有與所述夾苗避讓槽配合使用的夾苗裝置。

作為優選的技術方案，所述夾苗裝置包括與所述抓苗座連接的夾苗動力盒，所述夾苗動力盒與所述抓苗架之間限位安裝有夾苗推板，所述夾苗推板與所述抓苗頂柱對應設置，所述夾苗動力盒內與所述抓苗架轉動配合的轉軸上轉動套裝有夾苗擋板，所述夾苗擋板上方與所述夾苗動力盒內壁之間轉動設有夾苗凸輪，所述夾苗凸輪與所述夾苗推板連接設置，所述夾苗擋板下方與所述夾苗動力盒內壁之間轉動設有夾苗異形凸輪，所述夾苗擋板與所述夾苗異形凸輪之間設有擋板回位彈簧，與所述夾苗異形凸輪同軸連接有延伸至所述夾苗動力盒外側的夾苗連板，所述夾苗連板端部轉動安裝有夾苗座，所述夾苗座上布置有與所述夾苗避讓槽配合使用的卡苗夾指。

作為對上述技術方案的改進，所述移苗導向座包括導向座本體，所述導向座本體側部固定安裝有移苗導向板，貫穿所述移苗導向板設有容納所述導向輪的導向槽，所述導向槽的端部設有弧形過渡倒角。