[發明專利]一種全自動多通道光源快速成像檢測方法及其系統

有效

• 申請號: 201910366022.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109870410B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 王巖松;王鄭;趙新民
• 申請（專利權）人: 征圖新視（江蘇）科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 王涵江

1.一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：包括以下步驟；

a）將待測物固定，調整相機的鏡頭使其對準需要拍攝線條的區域，確定拍攝區域；

b）保持待測物固定不動，對步驟a）中的拍攝區域進行多通道的影像拍攝，拍攝的影像數大于或等于光源的通道數，光源的通道數為光源上用于安裝燈珠（2）的安裝面（1）數量，乘以每個安裝面（1）上安裝燈珠（2）的層數，安裝面（1）上的燈珠（2）整齊的按層疊加分布，每一層上的燈珠（2）均朝向同一個位置、且層數越往上燈珠（2）的安裝角度越大；

c）在步驟b）拍攝的影像上劃定搜索區域，在搜索區域內搜尋符合搜尋長度和灰階值的線段，對上一步的所尋得的線段計算加權分數，并記錄下每張影像拍攝的通道編號、線段編號和計算加權分數后線段的線段得分，線段得分的范圍介于1.6～100分之間；

d）在線段得分中選出得分最高的作為該線段的最優影像，在最優影像上測量線段與線段之間的距離，所得距離測量值與設計值對比，根據對比結果對測試品劃分等級。

2.根據權利要求1所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：所述步驟c）中在搜索區域內搜尋符合搜尋長度和灰階值的線段：

若在搜索區域內搜尋到符合搜尋長度和灰階值的線段，判定找線成功；

若在搜索區域內沒有搜尋到符合搜尋長度和灰階值的線段，判定找線失敗。

3.根據權利要求2所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：判定找線成功，直接計算線段的加權分數；判定找線失敗，則改變在前搜索區域的大小，在新的搜索區域內搜尋符合搜尋長度和灰階值的線段，并記錄搜索次數，直到找線成功后計算線段的加權分數。

4.根據權利要求3所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：所述記錄搜索次數到達設定值后，依然判定找線失敗，則改變在前灰階值的數值，并記錄改變灰階值的次數，在搜索區域內搜尋符合搜尋長度和灰階值的線段，直到找線成功后計算線段的加權分數，當記錄的改變灰階值次數達到設定值后，依然判定找線失敗時強制計算線段的加權分數。

5. 根據權利要求2所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：所述搜索區域為矩形的搜索區域，搜尋寬度為定值，通過改變搜索區域的搜尋長度，實現改變搜索區域的大小, 所述搜索區域以影像中心位置為起始原點。

6.根據權利要求1所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：計算線段加權分數的同時，還會記錄下與線段位置一致的坐標值，通過比對坐標值來實現測量最優影像上線段與線段之間的距離。

7. 根據權利要求1所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：所述計算線段加權分數的公式為，Line Score =（g×1.4-40）×0.8+（-12.5×L+125）×0.2，其中Line Score為線段分數，L為搜尋長度，g為灰階值，所述灰階值g的計算公式為g=100-10×θ，其中θ為改變灰階值的次數，所述搜尋長度L的計算公式為L=B÷（k-1），其中B為搜尋寬度，k為搜索次數。

8.根據權利要求1所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：采用的一種全自動多通道光源快速成像檢測系統包括主機、相機、光源控制器和光源，主機分別與相機和光源控制器電連接，光源控制器與用于給相機照明的光源電連接、并控制光源的亮度和光照角度；所述光源具有用于安裝燈珠（2）的安裝面（1），安裝面（1）上的燈珠（2）整齊的按層疊加分布，每一層上的燈珠（2）均朝向同一個位置、且層數越上燈珠（2）的安裝角度越大。

9.根據權利要求8所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：所述安裝面（1）有四個，四個安裝面（1）依次連接后圍成一個正方形的安裝架，每個安裝面（1）上設置有五層燈珠（2），每層燈珠（2）單獨與光源控制器電連接、并由光源控制器控制啟閉，燈珠（2）的安裝角度為5～85°。

10.根據權利要求9所述的一種全自動多通道光源快速成像檢測方法，其特征在于：所述安裝面（1）上、相同層數處的燈珠（2）安裝角度相同。