[發明專利]一種轉運線盤系統在審
申請號: | 201910365315.9 | 申請日: | 2019-04-30 |
公開(公告)號: | CN110240012A | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
發明(設計)人: | 丁煦;路雪松 | 申請(專利權)人: | 丁煦 |
主分類號: | B65H67/02 | 分類號: | B65H67/02;B65H67/06;H01B13/02 |
代理公司: | 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺;洪琴 |
地址: | 230000 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 線盤 轉運 傳送帶 機器人 行走部 地板 框絞機 軌道組件 放置區 空線盤 升降式 轉動式 置換 工作場地 平行設置 有機架 運送線 子組件 兩組 匹配 驅動 節約 | ||
一種轉運線盤系統,包括轉運線盤機器人和設置在地板上的軌道組件;框絞機和傳送帶之間的地板上還設置有線盤放置區,轉運線盤機器人包括行走部,行走部包括兩組平行設置的分別設置在線盤放置區兩側邊且與軌道組件匹配的行走子組件,行走部上設置有機架,轉運線盤機器人還包括安裝在機架上且面向傳送帶的升降式線盤轉運部、面向框絞機的轉動式線盤轉運部;行走部驅動轉運線盤機器人在框絞機和運送線盤的傳送帶之間做來回直線運動。轉動式線盤轉運部將地板上的滿線盤與框絞機上的空線盤置換,升降式線盤轉運部將地板上的空線盤與傳送帶上的滿線盤進行置換。減少了工作場地上的設備數量,機器人直線運動可以節約調轉空間。
技術領域
本發明涉及轉運線盤設備的技術領域,尤其涉及一種轉運線盤系統。
背景技術
框絞機運行時,需要外界向框絞機內加入滿線盤,輸出空線盤。現有技術中,是通過液壓缸,將地板上的滿線盤提到框絞機內,然后將框絞機內的空線盤提出到地板上,由于液壓缸的結構對于空間要求比較高,由于框絞機上放置滿線盤和拿取空線盤的位置相對于底板上取放線盤的水平高度較高,在不使用占空間的液壓缸結構的情況下完成搬運是急需解決的技術問題。
另外的,框絞機使用線束的過程中,就需要將地板滿線盤搬運到框絞機上,然后將框絞機上的空線盤取出,然后需要將地板上的空線盤置換成滿線盤,使用人工搬運的方式費時費力,成本極高,因此通過機械的方式怎么將線盤搬運到地板上是現有技術中需要解決的技術問題。
在框絞機與傳送帶之間移動時,轉運線盤機器人在移動過程中怎么保證在直線方向上運動,使得轉運線盤機器人在框絞機和傳送帶來回移動的過程中不需要調偏。
發明內容
為了克服上述現有技術存在的不足,為此,本發明提供一種轉運線盤系統。
為實現上述目的,本發明采用以下技術方案:
一種轉運線盤系統,包括轉運線盤機器人和設置在地板上的軌道組件;所述框絞機和傳送帶之間的地板上還設置有線盤放置區,所述轉運線盤機器人包括行走部,所述行走部包括兩組平行設置的分別設置在線盤放置區兩側邊且與軌道組件匹配的行走子組件,所述行走部上設置有機架,所述轉運線盤機器人還包括安裝在機架上且面向傳送帶的升降式線盤轉運部、面向框絞機的轉動式線盤轉運部;所述行走部驅動轉運線盤機器人在框絞機和運送線盤的傳送帶之間做來回直線運動。
對升降式線盤轉運部的限定,所述升降式線盤轉運部包括移動架和驅動移動架在機架上上下移動的卷揚驅動組件,所述移動架上設置固定線盤的結構,所述機架側板位于線盤的兩側;所述移動架在卷揚驅動組件的作用下包括第一工位和第二工位,第一工位處于低位用于上下線盤,第二工位處于高位用于運送線盤。
對升降式線盤轉運部中卷揚驅動組件的限定,所述機架包括上水平板、與上水平板垂直且位于水平板兩端部下方的兩個機架側板;所述移動架包括第一水平板,所述上水平板和第一水平板上下設置,所述卷揚驅動組件設置在上水平板和第一水平板之間;所述卷揚驅動組件包括卷揚電機、拉繩、并排設置在上水平板下表面的若干個第一定滑輪、并排設置在第一水平板上表面的若干個第二定滑輪、第二定滑輪,所述拉繩一端固定在上水平板或第一水平板上,另一端間斷繞過第一定滑輪和第二定滑輪后固定在第二定滑輪上,所述卷揚電機驅動定滑輪正反轉動。
對升降式線盤轉運部中升降線盤單元的限定,所述移動架包括兩個平行設置的移動側板,在兩個移動側板之間設置有第一線盤支撐板,第一線盤支撐板與地板垂直設置,第一線盤支撐板上設置有多個支撐線盤的升降線盤單元,每個升降線盤單元均包括兩個第一隔板,相鄰的兩個第一隔板和第一線盤支撐板形成一個升降線盤單元的放線盤區。
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