[發(fā)明專利]一種基于展柜表演的提線木偶機(jī)器人控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910364658.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN110115845B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚俊峰;黃凱妮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H3/50
• 分類號(hào): A63H3/50;A63J19/00
• 代理公司: 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 劉力

本發(fā)明提供一種基于展柜表演的提線木偶機(jī)器人控制和系統(tǒng)，該方法包括：接收動(dòng)作指令并根據(jù)指令控制滑輪軌道的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)預(yù)置的表演數(shù)據(jù)，使滑輪軌道控制機(jī)械手做出動(dòng)作；機(jī)械手通過控線控制木偶的關(guān)節(jié)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，在控線的控制下木偶完成指定的表演動(dòng)作；根據(jù)劇情需要使用顯示屏進(jìn)行畫面的渲染，使用語音裝置播放適當(dāng)?shù)穆曇簦瑫r(shí)還使用燈光裝置進(jìn)行氛圍渲染，由顯示屏、語音裝置和燈光裝置共同完成木偶背景環(huán)境的渲染。本發(fā)明能夠快速便捷在木偶身上不同部位添加控線，通過滑輪軌道和機(jī)械手控制提線木偶運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)擺出不同的動(dòng)作，滿足劇本和人物個(gè)性化的需求，可節(jié)省制作成本和人力成本，同時(shí)顯示屏、聲音、燈光的使用也大大提高了木偶表演的觀賞性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于展柜表演的提線木偶機(jī)器人控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)木偶表演中，新劇本的產(chǎn)生需要設(shè)計(jì)合適的木偶角色及其根據(jù)劇情和人物性格設(shè)計(jì)動(dòng)作，藝人往往需要不斷調(diào)試操控不同部位的線來設(shè)計(jì)動(dòng)作，同時(shí)也是為了確定哪些部位的線是可以留下來，哪些是可以去除，在實(shí)際表演的時(shí)候也需要人的配合，需要耗費(fèi)巨大的人力和物力，由于人力的局限不能表演復(fù)雜的動(dòng)作，同時(shí)由于缺少現(xiàn)代化的舞臺(tái)技術(shù)在環(huán)境渲染方面也有欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，提供一種基于展柜表演的提線木偶機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。能夠快速便捷在木偶身上不同部位添加控線，通過滑輪軌道和機(jī)械手控制提線木偶運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)擺出不同的動(dòng)作，滿足劇本和人物個(gè)性化的需求，可節(jié)省制作成本和人力成本，同時(shí)減少演員高空作業(yè)的次數(shù)，降低風(fēng)險(xiǎn)，也為提線木偶劇本表演設(shè)計(jì)和可控機(jī)械臂設(shè)計(jì)提供理論支持，同時(shí)記錄下木偶表演數(shù)據(jù)，通過數(shù)字化的形式保護(hù)提線木偶藝術(shù)。相較于普通的機(jī)械臂，側(cè)面滑輪軌道的運(yùn)用使得提線木偶的肘部關(guān)節(jié)控制更加靈活，動(dòng)作幅度更大，多樣性更加豐富，而頂部滑輪則可以實(shí)現(xiàn)提線木偶的轉(zhuǎn)動(dòng)以及增加旋轉(zhuǎn)的飛鳥等附加表演人物，能夠極大地增強(qiáng)表演效果。同時(shí)顯示屏、聲音、燈光的使用也大大提高了木偶表演的觀賞性和舞美效果。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于展柜表演的提線木偶機(jī)器人控制方法，所述提線木偶機(jī)器人包括滑輪軌道和機(jī)械手，其中滑輪軌道包括頂部滑輪和側(cè)面滑輪，展柜包括顯示屏、語音裝置和燈光裝置，其特征在于，該方法包括：

接收動(dòng)作指令并根據(jù)指令控制滑輪軌道的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；

根據(jù)預(yù)置的表演數(shù)據(jù)，使滑輪軌道控制機(jī)械手做出動(dòng)作；

機(jī)械手通過控線控制木偶的關(guān)節(jié)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，在控線的控制下木偶完成指定的表演動(dòng)作；

根據(jù)劇情需要使用顯示屏進(jìn)行畫面的渲染，使用語音裝置播放適當(dāng)?shù)穆曇簦瑫r(shí)還使用燈光裝置進(jìn)行氛圍渲染，由顯示屏、語音裝置和燈光裝置共同完成木偶背景環(huán)境的渲染。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于展柜表演的提線木偶機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

滑輪軌道，用于根據(jù)預(yù)置的表演數(shù)據(jù)控制機(jī)械手做出動(dòng)作，其中滑輪軌道包括頂部滑輪和側(cè)面滑輪；

機(jī)械手，用于通過控線控制木偶的關(guān)節(jié)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，在控線的控制下木偶完成指定的表演動(dòng)作；

木偶，用于進(jìn)行表演，木偶的關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，從而做出各種動(dòng)作；

顯示屏，用于根據(jù)劇情需要進(jìn)行畫面渲染，以配合木偶的動(dòng)作；

語音裝置，用于根據(jù)劇情需要播放適當(dāng)?shù)穆曇簦耘浜夏九嫉膭?dòng)作；

燈光裝置，用于根據(jù)劇情需要氛圍渲染，以配合木偶的動(dòng)作；

控制裝置，用于控制滑輪軌道和機(jī)械手一起配合使木偶做出規(guī)定的動(dòng)作來進(jìn)行表演。

附圖說明