[發明專利]內置平衡氣囊的電液激振裝置及方法

在審

• 申請號: 201910364545.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110064581A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 孫繼騰;童康成;張旗;王鵬
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B06B1/18
• 分類號: B06B1/18
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.內置平衡氣囊的電液激振裝置，包括電液激振缸和狀態反饋系統，其特征在于：還包括平衡氣囊系統；

所述的平衡氣囊系統包括無桿腔管接口、有桿腔管接口、有桿腔圓環鼓狀氣囊、無桿腔鼓狀氣囊、充氣裝置、閘閥一、單向閥一、氣囊分流器一、單向節流閥一、氣囊分流器二、單向節流閥二、單向閥二、閘閥二和充氣分流器；所述的無桿腔鼓狀氣囊設置在電液激振缸的無桿腔遠離活塞的一端；所述的有桿腔圓環鼓狀氣囊設置在電液激振缸的有桿腔內，并套置在活塞桿上；無桿腔管接口和有桿腔管接口均與缸體固定，無桿腔管接口的一端接無桿腔鼓狀氣囊，有桿腔管接口的一端接有桿腔圓環鼓狀氣囊；所述充氣裝置的出氣口連接充氣分流器的進氣口，充氣分流器的兩個出氣口分別連接閘閥二和閘閥一的進氣口；閘閥二的出氣口連接單向閥二的進氣口，單向閥二的出氣口接單向節流閥二的進氣口以及氣囊分流器二的一個分流口；氣囊分流器二的另一個分流口接單向節流閥一的出氣口；閘閥一的出氣口連接單向閥一的進氣口，單向閥一的出氣口接單向節流閥二的出氣口以及氣囊分流器一的一個分流口；氣囊分流器一的另一個分流口接單向節流閥一的進氣口；氣囊分流器二的匯流口接無桿腔管接口的另一端，氣囊分流器一的匯流口接有桿腔管接口的另一端；

所述的狀態反饋系統包括接近傳感器、數據采集卡和工控機；電液激振缸的無桿腔內壁開設有安裝孔，安裝孔的外端開放設置；所述的接近傳感器嵌入安裝孔內，且接近傳感器與安裝孔之間設有密封件；接近傳感器的測頭位于無桿腔鼓狀氣囊和活塞之間；接近傳感器的信號輸出端與數據采集卡的信號輸入端連接，數據采集卡的輸出端與工控機連接；活塞桿的動力源由工控機控制。

2.根據權利要求1所述的內置平衡氣囊的電液激振裝置，其特征在于：所述的無桿腔鼓狀氣囊平行于活塞。

3.根據權利要求1所述的內置平衡氣囊的電液激振裝置，其特征在于：所述有桿腔圓環鼓狀氣囊和無桿腔鼓狀氣囊的材料均選用熱塑性聚氨酯彈性體。

4.根據權利要求1所述的內置平衡氣囊的電液激振裝置，其特征在于：所述接近傳感器的測頭與無桿腔鼓狀氣囊沿活塞桿軸向的距離為10～15mm。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的內置平衡氣囊的電液激振裝置的激振方法，其特征在于：該方法具體如下：

步驟1、給無桿腔內鼓狀氣囊充氣：打開閘閥二，關閉閘閥一，充氣裝置輸出的氣流依次經過充氣分流器、閘閥二和單向閥二，并由單向閥二的出氣口輸出；由于單向節流閥二設置的開啟壓力大于氣流壓力，且單向節流閥一的單向閥開啟方向與氣流相反，氣體不會向有桿腔內的有桿腔圓環鼓狀氣囊流動，而是經過氣囊分流器二往無桿腔內鼓狀氣囊里充氣，當充氣裝置的壓力表顯示無桿腔內鼓狀氣囊內的氣壓達到設定壓力值時，關閉閘閥二；

步驟2、油液流入無桿腔，由于無桿腔內鼓狀氣囊充氣后無桿腔體積相對減小，無桿腔內的壓力提升加快，活塞推程運動加快；

步驟3、受無桿腔內油液壓力的影響，無桿腔內鼓狀氣囊壓縮，使得無桿腔內鼓狀氣囊內的氣壓再次升高；當無桿腔內鼓狀氣囊內的氣壓達到單向節流閥二設置的開啟壓力時，單向節流閥二中的單向閥開啟，無桿腔內鼓狀氣囊內的氣體依次經過氣囊分流器二、單向節流閥二和氣囊分流器一向有桿腔圓環鼓狀氣囊流動；無桿腔內無桿腔內鼓狀氣囊的氣壓降低，使得無桿腔體積增大，無桿腔的油液壓力也降低，活塞推程運動結束；

步驟4、控制閥切換油液流動方向，使油液流向有桿腔時，由于無桿腔內鼓狀氣囊已經對有桿腔圓環鼓狀氣囊充氣，有桿腔體積相對減小，有桿腔內的壓力提升加快，活塞回程運動加快；

步驟5、受有桿腔內油液壓力的影響，有桿腔圓環鼓狀氣囊壓縮，使得有桿腔圓環鼓狀氣囊內的氣壓再次升高；當有桿腔圓環鼓狀氣囊內的氣壓達到單向節流閥一設置的開啟壓力時，單向節流閥一中的單向閥開啟，有桿腔圓環鼓狀氣囊內的氣體依次經過氣囊分流器一、單向節流閥一和氣囊分流器二向無桿腔內鼓狀氣囊流動；有桿腔圓環鼓狀氣囊的氣壓降低，使得有桿腔體積增大，有桿腔的油液壓力也降低，活塞回程運動結束；

步驟6、控制閥往復切換油液流動方向，兩個氣囊來回充放氣，同時活塞往復運動。