[發明專利]一種胎壓監測方法及裝置有效
| 申請號: | 201910364473.2 | 申請日: | 2019-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN110116593B | 公開(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發明(設計)人: | 李炳光;蔣才科;徐冬生 | 申請(專利權)人: | 惠州華陽通用電子有限公司 |
| 主分類號: | B60C23/06 | 分類號: | B60C23/06 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 葉新平 |
| 地址: | 516000 廣東省惠州市東江*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 監測 方法 裝置 | ||
本發明提供胎壓監測方法及裝置,方法包括:步驟1、建立車輪滾動半徑模型;步驟2、標定各輪胎正常胎壓范圍;步驟3、建立滾動半徑測量坐標系;步驟4、測量各車輪的滾動半徑;步驟5、獲取當前車速;步驟6、根據當前車速、車輪滾動半徑,計算各輪胎的當前胎壓;步驟7、判斷各輪胎的當前胎壓是否超出正常胎壓范圍,是則進行報警。本發明實現了無需在輪胎中安裝胎壓監測裝置的間接式胎壓監測。
技術領域
本發明涉及胎壓監測技術領域,尤其涉及一種胎壓監測方法及裝置。
背景技術
目前,汽車已成為普遍的交通工具。穩定的胎壓是汽車平穩運行的先決條件,當胎壓超出正常范圍時,將給安全行駛帶來很大的安全隱患,甚至造成嚴重的交通事故。因此,胎壓監測技術目前已越來越多地應用到汽車上,以提高汽車行駛的安全性。
在現有的胎壓監測技術中,需要在輪胎中安裝胎壓監測裝置,并與接收端進行配對連接,然后將胎壓信息發送給接收端解碼顯示,工序復雜,穩定性不高。
因此,現有技術有待進一步改進。
發明內容
本發明提供一種胎壓監測方法及裝置,旨在解決現有技術中的缺陷,實現無需在輪胎中安裝胎壓監測裝置的間接式胎壓監測。
為達到上述目的,本發明所采取的技術方案為:
本發明一方面提供一種胎壓監測方法,包括:
步驟1、建立車輪滾動半徑模型;
步驟2、標定各輪胎正常胎壓范圍;
步驟3、建立滾動半徑測量坐標系,所述滾動半徑測量坐標系以車輪滾動半徑測量模塊為原點,以垂直車軸指向車尾為X軸,以平行車軸指向車外為Y軸,垂直XOY平面向上為Z軸;
步驟4、測量各車輪的滾動半徑;
步驟5、獲取當前車速;
步驟6、根據當前車速、車輪滾動半徑,計算各輪胎的當前胎壓;
步驟7、判斷各輪胎的當前胎壓是否超出正常胎壓范圍,是則進行報警。
進一步地,在步驟4之后還包括如下步驟:
步驟41、判斷車門是否開啟,是則獲取車門關閉后的車輛總重分布在各個車輪上的重量,否則執行步驟5。
具體地,所述步驟41包括:
步驟411、測量車門開啟前各車輪的滾動半徑和車門關閉后各車輪的滾動半徑;
步驟412、根據車門開啟關閉前后的各車輪滾動半徑變化量,計算各車輪在車門開啟關閉前后乘載重量的變化值;
步驟413、根據各車輪在車門開啟關閉前后乘載重量的變化值,更新乘載重量分布在各車輪上的重量;
步驟414、根據更新后的乘載重量分布在各車輪上的重量,計算車門關閉后的車輛總重分布在各車輪上的重量。
具體地,所述步驟4包括:
步驟401、獲取車輪著地點及車輪邊緣上滿足預設條件的三個測定點的空間坐標;
步驟402、獲取車輪滾動中心點的坐標;
步驟403、獲取車輪著地點的坐標;
步驟404、計算車輪滾動半徑;
所述預設條件為:第一測定點、第二測定點、第三測定點與車輪著地點不重合,所述第一測定點與所述第二測定點分列車輪著地點兩側;所述第一測定點與所述第二測定點之間的距離大于車輪在正常胎壓的車輪半徑且小于車輪在正常胎壓的車輪直徑。
具體地,所述步驟401包括:
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