[發(fā)明專利]一種托杯找正裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910364374.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN109926954A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種托杯找正裝置，其特征在于，所述托杯找正裝置用于對(duì)外周壁設(shè)有定位槽的柱狀托杯進(jìn)行找正，所述托杯找正裝置包括推塊組件，所述推塊組件包括動(dòng)力裝置和推塊，所述推塊設(shè)有與所述托杯外周壁匹配的弧形端部，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推塊以使在工作狀態(tài)時(shí)，所述弧形端部與所述托杯的外周壁始終保持抵接的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述弧形端部對(duì)應(yīng)的弦長小于所述定位槽的弦長，所述弧形端部豎直方向的高度小于所述定位槽在豎直方向的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述弧形端部的弧面半徑與所述托杯外周壁的半徑匹配設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述托杯找正裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述托杯旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括包膠輪、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，所述電機(jī)與所述包膠輪通過所述驅(qū)動(dòng)軸連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述包膠輪按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述托杯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托杯找正裝置，其特征在于，

所述動(dòng)力裝置包括：

氣缸，所述氣缸用于輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述推塊，以使所述推塊上的所述弧形端部與所述托杯的外周壁抵接；

連接組件，所述連接組件的一端與所述氣缸的輸出端連接，所述連接組件在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，用于聯(lián)動(dòng)所述推塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述托杯找正裝置還包括安裝板和設(shè)置在所述安裝板上的滑軌；

所述連接組件包括：

連接座，所述連接座一端設(shè)置有與所述滑軌配合的滑塊，所述連接座的另一端與所述氣缸的輸出端連接，使得所述連接座在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下可沿著所述滑軌滑動(dòng)；

連接塊，所述連接塊一端與所述推塊遠(yuǎn)離所述托杯一端連接，所述連接塊的另一端與所述連接座連接，以使得所述連接座聯(lián)動(dòng)所述連接塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述推塊包括第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體垂直連接，所述第一板體遠(yuǎn)離所述第二板體端與所述托杯外周壁抵接，所述第二板體遠(yuǎn)離所述第一板體端與所述連接塊遠(yuǎn)離所述連接座端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述托杯找正裝置還包括限位座，所述限位座設(shè)置在所述安裝板上，用于限定所述連接座沿著靠近所述托杯方向的運(yùn)動(dòng)范圍；

所述限位座上設(shè)置有至少一緩沖件，用于減小所述連接座與所述限位座間撞擊時(shí)的相互作用力。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托杯找正裝置，其特征在于，所述托杯找正裝置還包括感應(yīng)片與傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述安裝板上，所述感應(yīng)片設(shè)置在所述連接座與所述傳感器相對(duì)的端面上，所述傳感器與所述感應(yīng)片配合以檢測所述弧形端部是否卡進(jìn)所述托杯外周壁所設(shè)的所述定位槽。