[發明專利]可定位沉浮式海洋探測裝置及其探測定位平臺定位方法

在審

• 申請號: 201910364355.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110116785A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 羅祎;陳浩;李婧;葉利民
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;B63B22/04;B63B22/08
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：包括抓底錨(1)、探測定位平臺(2)和快速上浮機構(3)，所述抓底錨(1)布置在深水中，在所述抓底錨(1)上安裝有聲定位信標(4)，所述抓底錨(1)通過復合索(5)與探測定位平臺(2)相連接，所述快速上浮機構(3)通過導線復合纜(6)與探測定位平臺(2)相連接。

2.根據權利要求1所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：所述探測定位平臺(2)內固定連接有第一浮力艙(7)，在所述第一浮力艙(7)內安裝有絞機(8)，所述絞機(8)與導線復合纜(6)相連接，在所述探測定位平臺(2)上安裝有電磁傳感器(9)、流速傳感器(10)和流向傳感器(11)。

3.根據權利要求1所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：在所述探測定位平臺(2)的底部中間位置設有錨索艙(12)，所述錨索艙(12)的底部與復合索(5)固定連接。

4.根據權利要求3所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：在所述探測定位平臺(2)的下部設有若干個水聽器單元(13)，若干個所述水聽器單元(13)在所述錨索艙(12)的兩側均勻分布，在所述錨索艙(12)的底部也設有水聽器單元(13)。

5.根據權利要求1所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：所述快速上浮機構(1)包括殼體(14)，在所述殼體(14)內設有第二浮力艙(15)，在所述殼體(14)的頂部和底部分別設置有通信天線(16)和動力推進器(17)。

6.根據權利要求5所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：在所述殼體(14)內還設有控制模塊(18)、數據存儲模塊(19)、電源模塊(20)，所述第二浮力艙(15)與控制模塊(18)、數據存儲模塊(19)、電源模塊(20)相隔離。

7.根據權利要求1所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：在所述第二浮力艙(15)的內壁上設有水壓傳感器(21)和流速測定儀(22)。

8.根據權利要求1所述一種可定位沉浮式海洋探測裝置，其特征在于：在所述殼體(14)的底部兩側分別安裝有穩定板(23)，所述穩定板(23)分別置于動力推進器(17)的兩側。

9.一種對探測定位平臺的精確定位方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

(1)聲定位信標發出聲信號，由海上測量船接收到聲信號后，確定抓底錨的位置；

(2)以抓底錨為坐標原點，建立坐標系；

(3)聲定位信標發聲，探測定位平臺下部的水聽器單元接收，計算得到探測定位平臺相對于抓底錨的位置(x₁，y₁，z₁)；

根據流速傳感器和流向傳感器的測量數據，計算得到探測定位平臺相對于抓底錨的位置(x₂，y₂，z₂)；

根據快速上浮機構(3)出水后的定位信息及上浮過程測量的流速數據，得到上浮起始點，即探測定位平臺相對于抓底錨的位置(x₃，y₃，z₃)；

(4)將上述三組數據，利用下述公式，得到探測定位平臺相對于抓底錨的位置坐標(x，y，z)

即得到探測定位平臺在海洋中的精確位置。