[發明專利]往復式鎖定裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201910364344.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110030236B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳福勝;劉平剛;梁國峰;楊定宇
• 申請（專利權）人: 上海利正衛星應用技術有限公司
• 主分類號: F16B4/00
• 分類號: F16B4/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供了一種往復式鎖定裝置及其使用方法，其中鎖定裝置包括第一連接塊(1)、第二連接塊(2)、以及銷軸(5)；所述第一連接塊(1)內設置有第一銷軸滑道；所述第二連接塊(2)內設置有第二銷軸滑道；所述第一連接塊(1)和第二連接塊(2)能夠在鎖定狀態和解鎖狀態間切換；所述鎖定狀態是指第一連接塊(1)和第二連接塊(2)相連，且第一連接塊(1)無法相對于第二連接塊(2)動作的狀態；所述解鎖狀態是指第一連接塊(1)能夠相對于第二連接塊(2)動作的狀態；所述動作包括周向轉動、徑向移動中的任一種或任多種組合。本發明裝置結構簡單，可重復使用，有效地保證了該裝置的經濟性與可靠性。

技術領域

本發明涉及航天器的機構，具體地，涉及一種往復式鎖定裝置及其使用方法，尤其涉及一種基于形狀記憶合金的往復式解鎖與鎖定裝置及其使用方法。

背景技術

隨著航天技術的發展，航天器功能愈加豐富，其上載荷愈加精密多樣，涉及連接解鎖的機構不斷增多，這就對連接解鎖機構的低沖擊性，高可靠行，可重復性等性能提出了新的更高的要求。現有技術往往存在著一些不足之處，如專利文獻CN206969004U公開的一種航天器機構解鎖裝置，用于航天器太陽翼根部鉸鏈在地面研制試驗中的人工解鎖。該裝置包括固定支座、驅動桿、活動支座、方棱柱、旋鈕；

該解鎖裝置利用機械傳動結構，存在著震動明顯、精度低的問題；而其他追求精度的解鎖裝置又往往存在著結構復雜、可靠性不足的問題。

因此，提供一種新型的往復式鎖定裝置及其使用方法具有較高的意義和價值。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種往復式鎖定裝置及其使用方法。

根據本發明提供的一種往復式鎖定裝置，包括第一連接塊、第二連接塊、以及銷軸；

所述第一連接塊內設置有第一銷軸滑道；所述第二連接塊內設置有第二銷軸滑道，第二銷軸滑道延伸面盡頭設置有第二鎖定斜角；所述第一連接塊和第二連接塊能夠在鎖定狀態和解鎖狀態間切換；

所述鎖定狀態是指第一連接塊和第二連接塊相連，且第一連接塊無法相對于第二連接塊動作的狀態；

所述解鎖狀態是指第一連接塊能夠相對于第二連接塊動作的狀態；

所述動作包括周向轉動、徑向移動中的任一種或任多種組合；

所述第一連接塊的第一銷軸滑道和第二連接塊的第二銷軸滑道在第一連接塊和第二連接塊相鄰的狀態下相互匹配，合圍形成銷軸空間，且銷軸空間中，第二銷軸滑道的長度小于銷軸的長度，第一銷軸滑道的長度不小于銷軸的長度；

所述銷軸設置在銷軸空間中，并且能夠沿第一銷軸滑道和/或第二銷軸滑道滑動；銷軸完全處于銷軸空間的第一銷軸滑道的狀態對應于解鎖狀態，銷軸處于第二銷軸滑道并且銷軸右側斜角與第二鎖定斜角貼合的狀態對應于鎖定狀態。

優選地，所述往復式鎖定裝置還包括形變推動組件；

所述第一連接塊內還設置有與第一銷軸滑道連通管的第一安裝槽；所述第二連接塊內還設置有與第二銷軸滑道連通的第二安裝槽；

所述形變推動組件包括第一形變推動件、第二形變推動件以及形變動力件；所述第一形變推動件、第二形變推動件分別設置在第一安裝槽、第二安裝槽內；在所述形變動力件的作用下，所述第一形變推動件、第二形變推動件能夠在第一狀態和第二狀態間切換；

所述形變動力件的作用包括熱作用和/或電磁作用；

所述第一狀態是指第一形變推動件長度增加、第二形變推動件長度減小的狀態；

所述第二狀態是指第一形變推動件長度減小、第二形變推動件長度增加的狀態。

優選地，所述第一形變推動件和/或第二形變推動件為形狀記憶合金件。