[發明專利]卡爪裝置

在審

• 申請號: 201910364314.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109940333A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張鵬飛;張俊;賴素瀅
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及汽車制造技術領域，并具體公開一種卡爪裝置，包括安裝座，安裝座上滑動設置有卡爪導軌和驅動卡爪導軌直線移動的驅動件，卡爪導軌上滑動設置第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊上設置有驅動氣缸和第一卡爪，第二滑塊上設置有第二卡爪，驅動氣缸的活塞桿端部與第二滑塊或第二卡爪連接，以驅動第一卡爪和第二卡爪相對移動以實現卡緊工件，第一卡爪具有卡接工件的第一卡接面，第二卡爪具有卡接工件的第二卡接面，第一卡接面和第二卡接面上沿豎直方向分別設置第一卡齒和第二卡齒。本發明的卡爪裝置，結構簡單，可以夾取不同尺寸和高度的工件，通用性高，且占用面積小。

技術領域

本發明涉及車輛生產技術領域，尤其涉及一種卡爪裝置。

背景技術

汽車車身通常由底板總成、側圍總成和車頂總成等焊接而成。在汽車車身的裝配焊接過程中，為了保證產品質量，提高勞動生產率和減輕勞動強度，經常使用一些工裝夾具，這些工裝夾具用來夾持和定位汽車車身的各個組成部分，以完成汽車車身的裝配和焊接工作。

隨著市場多元化的需求，汽車整車廠受到車型不斷增加的沖擊，一條生產線往往需要滿足多個車型混線生產的功能。目前為了克服多個車型混線生產，有的廠家采用一個車型設置一套工裝夾具，這樣不僅增加了成本，還會占用車間的空間。

發明內容

本發明實施例的目的在于：提供一種卡爪裝置，其結構簡單，通用性強，成本低，占用面積小。

為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案：

第一方面，提供一種卡爪裝置，包括安裝座，所述安裝座上滑動設置有卡爪導軌和驅動所述卡爪導軌直線移動的驅動件，所述卡爪導軌上滑動設置第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊上設置有驅動氣缸和第一卡爪，所述第二滑塊上設置有第二卡爪，所述驅動氣缸的活塞桿端部與所述第二滑塊或所述第二卡爪連接，以驅動所述第一卡爪和第二卡爪相對移動以實現卡緊工件，所述第一卡爪具有卡接所述工件的第一卡接面，所述第二卡爪具有卡接所述工件的第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面上沿豎直方向分別設置第一卡齒和第二卡齒。

作為卡爪裝置的一種優選方案，所述第一卡爪包括第一連接臂和第一卡接部，所述第一連接臂的一端與所述第一滑塊連接，所述第一連接臂的另一端通過鉸接件與所述第一卡接部鉸接；

所述第二卡爪包括第二連接臂和第二卡接部，所述第二連接臂的一端與所述第二滑塊連接，所述第二連接臂的另一端通過鉸接件與所述第二卡接部鉸接。

作為卡爪裝置的一種優選方案，所述第一連接臂通過第一鉸接軸與所述第一卡接部鉸接，所述第一卡接部可沿所述第一鉸接軸的軸線轉動，所述第一鉸接軸的軸線沿豎直方向設置。

作為卡爪裝置的一種優選方案，所述第一卡接部包括第一連接板和設置在第一連接板兩端的第一卡接板，兩個所述第一卡接板沿水平面間隔設置，所述第一卡接板遠離所述第一連接板的一端設置所述第一卡齒。

作為卡爪裝置的一種優選方案，所述第一連接臂連接所述第一卡接部的一端設置有第一鉸接座，所述第一鉸接座上開設第一通孔，所述第一連接板背離所述第一卡接板的一側并位于所述第一連接板的中部設置第二鉸接座，所述第二鉸接座上設置第二通孔，所述第一鉸接軸穿過第一通孔和第二通孔將所述第一鉸接座和所述第二鉸接座連接。

作為卡爪裝置的一種優選方案，所述第二連接臂通過第二鉸接軸與所述第二卡接部鉸接，所述第二卡接部可沿所述第二鉸接軸的軸線轉動，所述第二鉸接軸的軸線沿豎直方向設置。

作為卡爪裝置的一種優選方案，所述第二卡接部包括第二連接板和設置在第二連接板兩端的第二卡接板，兩個所述第二卡接板沿水平面間隔設置，所述第二卡接板遠離所述第二連接板的一端設置所述第二卡齒。