[發明專利]一種具有雙功能采礦裝置的采礦機

在審

• 申請號: 201910364216.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110094204A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 華建青;黃德明;劉法安;張建軍
• 申請（專利權）人: 貴州芭田生態工程有限公司
• 主分類號: E21C25/18
• 分類號: E21C25/18;E21C25/68;E21C25/66;E21C35/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述采礦機包括主體裝置、行走裝置、采礦裝置和運輸裝置，所述采礦裝置與主體裝置連接，所述采礦裝置包括沖擊鉆和切割器，所述沖擊鉆為一個或多個，所述切割器為一個或多個，所述沖擊鉆用于對礦源進行沖擊以使礦源破碎，所述切割器用于對礦源進行切割以使礦源被切割。

2.如權利要求1所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述沖擊鉆為液壓沖擊鉆，所述切割器包括切割鋸，所述切割鋸通過旋轉來進行切割。

3.如權利要求1所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述主體裝置設有機械臂，所述機械臂能夠多角度轉動，所述沖擊鉆固定于所述機械臂上，以使所述沖擊鉆能夠在向上、向下、向前、向左、向右方向進行沖擊，所述切割器固定于所述機械臂上，以使所述切割器能在向上、向下、向前、向左、向右方向進行切割。

4.如權利要求2所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述主體裝置還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制所述沖擊鉆進行沖擊，以及控制所述切割器進行切割。

5.如權利要求4所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述控制裝置控制所述沖擊鉆以第一預設頻率和預設力度進行沖擊，所述第一預設頻率是指所述沖擊鉆在預設時間內進行沖擊的次數；所述控制裝置控制所述切割器以第二預設頻率和預設線速度旋轉以進行切割，所述第二預設頻率是指所述切割器在所述預設時間內進行切割的次數；所述第一預設頻率為所述第二預設頻率的5-100倍數。

6.如權利要求5所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述控制裝置控制所述切割器在第一時間對礦源進行切割，所述控制裝置控制所述沖擊鉆在第二時間對礦源進行沖擊，所述第一時間先于所述第二時間，且所述第一時間與所述第二時間的時間間隔小于5min。

7.如權利要求5所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述控制裝置還根據礦源所處的環境參數和/或礦源參數來設置所述第一預設頻率、預設力度、第二預設頻率以及預設線速度。

8.如權利要求7所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述環境參數包括溫度、濕度、粉塵密度中的一種或多種，所述礦源參數包括礦源的硬度、粘度、含水量中的一種或多種。

9.如權利要求4所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，一個所述切割器配置兩個所述沖擊鉆，兩個所述沖擊鉆設置在所述切割器的兩側，當所述切割器進行切割而將切割鋸位于礦源中時，位于兩側的沖擊鉆分別從切割鋸的兩側對礦源進行沖擊。

10.如權利要求4所述的具有雙功能采礦裝置的采礦機，其特征在于，所述沖擊鉆和所述切割器上均設置有距離感應器，所述距離感應器與所述控制裝置連接，當所述距離感應器監測到所述沖擊鉆與所述切割器之間的距離小于預設距離時，所述控制裝置控制所述沖擊鉆與所述切割器分開至兩者之間的距離大于等于預設距離。