[發(fā)明專利]編碼光照成像重構(gòu)方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910364131.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110223238B | 公開(公告)日: | 2021-04-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 邊麗蘅;李萌;張軍;曹先彬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06T5/00 | 分類號(hào): | G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤(rùn) |
| 地址: | 100081 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 編碼 光照 成像 方法 裝置 | ||
1.一種編碼光照成像重構(gòu)方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1,獲取初始迭代圖像、編碼光照成像系統(tǒng)的光照編碼圖案和測(cè)量結(jié)果,對(duì)所述編碼光照成像系統(tǒng)的成像過程進(jìn)行建模得到成像模型;其中,所述成像模型為:
其中,I表示所述測(cè)量結(jié)果,P表示所述光照編碼圖案,O表示所述初始迭代圖像,⊙表示點(diǎn)積運(yùn)算,表示目標(biāo)平面和測(cè)量平面上的信號(hào)之間的線性變換;
S2,獲取隨機(jī)初始值對(duì)所述初始迭代圖像進(jìn)行初始化作為n為0次迭代目標(biāo)圖像;
S3,根據(jù)所述測(cè)量結(jié)果、所述光照編碼圖案、第n-1次迭代目標(biāo)圖像和所述成像模型,對(duì)第n次迭代目標(biāo)圖像施加約束條件進(jìn)行迭代更新,直至所述第n-1次迭代目標(biāo)圖像與所述第n次迭代目標(biāo)圖像之間的像素差異小于預(yù)設(shè)閾值;其中,n為正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述成像模型進(jìn)一步表示為:
I=|Φ|2
Ψ=P⊙O
其中,Ψ=P⊙O為經(jīng)過光照編碼后目標(biāo)平面的波前值,為經(jīng)過光學(xué)變換后測(cè)量平面的波前值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述S3,包括:
將所述測(cè)量結(jié)果、所述光照編碼圖案和所述第n-1次迭代目標(biāo)圖像輸入到加權(quán)求解器中計(jì)算潛在幅度信息;
將所述潛在幅度信息輸入交替投影優(yōu)化框架,施加約束反向更新所述第n次迭代目標(biāo)圖像,直至所述第n-1次迭代目標(biāo)圖像與所述第n次迭代目標(biāo)圖像之間的像素差異小于預(yù)設(shè)閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述S3具體包括:
將所述測(cè)量結(jié)果、所述光照編碼圖案和所述第n-1次迭代更新的迭代目標(biāo)圖像輸入到所述加權(quán)求解器中計(jì)算所述潛在幅度信息,其中,所述加權(quán)求解器的算子權(quán)重計(jì)算公式為:
其中,γ為所述加權(quán)求解器的算子權(quán)重,k是調(diào)整權(quán)重變化率的參數(shù);
將所述加權(quán)求解器的算子權(quán)重輸入所述潛在幅度信息計(jì)算算子,生成所述潛在幅度信息|Φn|',公式為:
在測(cè)量平面的波前施加幅度約束,更新測(cè)量平面波前值Φn得到Φ'n:
由Φ'n更新目標(biāo)平面波前估計(jì)值Ψn得到Ψ'n:
更新目標(biāo)圖像On得到O'n:
其中,P*為光照編碼圖案P的共軛,α為學(xué)習(xí)率。
5.一種編碼光照成像重構(gòu)裝置,其特征在于,包括:
建模模塊,用于獲取初始迭代圖像、編碼光照成像系統(tǒng)的光照編碼圖案和測(cè)量結(jié)果,對(duì)所述編碼光照成像系統(tǒng)的成像過程進(jìn)行建模得到成像模型;其中,所述成像模型為:
其中,I表示所述測(cè)量結(jié)果,P表示所述光照編碼圖案,O表示所述初始迭代圖像,⊙表示點(diǎn)積運(yùn)算,表示目標(biāo)平面和測(cè)量平面上的信號(hào)之間的線性變換;
初始模塊,用于獲取隨機(jī)初始值對(duì)所述初始迭代圖像進(jìn)行初始化作為n為0次迭代目標(biāo)圖像;
迭代模塊,用于根據(jù)所述測(cè)量結(jié)果、所述光照編碼圖案、第n-1次迭代目標(biāo)圖像和所述成像模型,對(duì)第n次迭代目標(biāo)圖像施加約束條件進(jìn)行迭代更新,直至所述第n-1次迭代目標(biāo)圖像與所述第n次迭代目標(biāo)圖像之間的像素差異小于預(yù)設(shè)閾值;其中,n為正整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述成像模型進(jìn)一步表示為:
I=|Φ|2
Ψ=P⊙O
其中,Ψ=P⊙O為經(jīng)過光照編碼后目標(biāo)平面的波前值,為經(jīng)過光學(xué)變換后測(cè)量平面的波前值。
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