[發(fā)明專利]點(diǎn)云編碼方法、點(diǎn)云解碼方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910364032.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN111866484B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡康穎;張德軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/161
• 分類號(hào): H04N13/161;H04N19/172;H04N19/184;H04N19/597;H04N19/60
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 顏晶

1.一種點(diǎn)云編碼方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待編碼點(diǎn)云塊patch的輔助信息和所述待編碼patch的第一標(biāo)識(shí)；

當(dāng)所述第一標(biāo)識(shí)為第一值，且所述待編碼patch為當(dāng)前點(diǎn)云幀中的首個(gè)patch時(shí)，將所述待編碼patch的輔助信息和所述第一標(biāo)識(shí)編入碼流；

當(dāng)所述第一標(biāo)識(shí)為第一值，且所述待編碼patch為所述當(dāng)前點(diǎn)云幀中的非首個(gè)patch時(shí)，將所述待編碼patch的輔助信息編入碼流；

其中所述第一標(biāo)識(shí)為第一值，以指示所述待編碼patch為第一類patch，所述待編碼patch的輔助信息包括三維信息，且不包括二維信息、旋轉(zhuǎn)變換信息和法向坐標(biāo)軸信息，所述三維信息包括待編碼patch在3D空間中沿著切線方向的偏移、待編碼patch在3D空間中沿著雙切線方向的偏移，以及待編碼patch在3D空間中沿著法線方向的偏移，所述第一類patch為當(dāng)前點(diǎn)云組中的全局匹配patch。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前點(diǎn)云幀為當(dāng)前組中的第K個(gè)點(diǎn)云幀，所述K為大于或等于3的整數(shù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取待編碼點(diǎn)云塊patch的輔助信息和所述待編碼patch的第一標(biāo)識(shí)之后，所述方法還包括：

當(dāng)所述第一標(biāo)識(shí)為第二值或第三值時(shí)，將所述待編碼patch的輔助信息和所述第一標(biāo)識(shí)編入碼流；

其中所述第一標(biāo)識(shí)為第二值，以指示所述待編碼patch為第二類patch，所述待編碼patch的輔助信息包括二維信息、三維信息和所述待編碼patch的參考patch的標(biāo)識(shí)信息，所述第二類patch為當(dāng)前點(diǎn)云組中的局部匹配patch；

其中所述第一標(biāo)識(shí)為第三值，以指示所述待編碼patch為第三類patch，所述待編碼patch的輔助信息包括二維信息、三維信息、旋轉(zhuǎn)變換信息和法向坐標(biāo)軸信息，所述第三類patch為當(dāng)前點(diǎn)云組中的非匹配patch。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一標(biāo)識(shí)為第一值時(shí)，將所述第一標(biāo)識(shí)編入碼流，包括：

將所述當(dāng)前點(diǎn)云幀包括的多個(gè)patch的第一標(biāo)識(shí)編入碼流，所述多個(gè)patch的第一標(biāo)識(shí)中包括所述待編碼patch的第一標(biāo)識(shí)，所述多個(gè)patch的第一標(biāo)識(shí)中除所述待編碼patch的第一標(biāo)識(shí)之外剩余的第一標(biāo)識(shí)為第二值或第三值。

5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一值、所述第二值和所述第三值分別是二進(jìn)制的10、11和00，

或者，所述第一值、所述第二值和所述第三值分別是二進(jìn)制的11、10和00。

6.如權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述待編碼patch的第一標(biāo)識(shí)為第三值，且所述待編碼patch為所述當(dāng)前點(diǎn)云幀中的首個(gè)patch時(shí)，所述當(dāng)前點(diǎn)云幀為當(dāng)前點(diǎn)云組內(nèi)的首個(gè)點(diǎn)云幀。

7.如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述待編碼patch的參考patch包括于所述當(dāng)前點(diǎn)云幀的參考幀中。