[發明專利]一種滑塊調節過扭矩檢測方法

有效

• 申請號: 201910363975.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110133317B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 錢進;徐麗;陳暉;張小俊
• 申請（專利權）人: 揚力集團股份有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01P3/00;B30B15/28
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

本發明公開了壓力機控制技術領域內的一種滑塊調節過扭矩檢測方法，檢測步驟為，(1)上電：給交流接觸器一接通220V交流電壓，電抗器一和電源模塊PS1間的線路接通，電池盒經電源模塊PS1給伺服電機編碼器供電，伺服放大器SV1同時給伺服電機和動態抱閘模塊DBM1供電；(2)檢測：伺服電機編碼器實時檢測伺服電機的轉速，伺服電機編碼器將控制信號傳輸給CNC控制器，若電機轉速低于N_n/1.6且持續時間不小于2s，則判定過扭矩，CNC控制器向伺服放大器發送停機保護信號，動態抱閘模塊DBM1控制伺服電機停機，檢查滑塊調節機構；否則伺服電機正常運行；本發明能滿足不同機床對滑塊模高調節過扭矩保護的要求。

技術領域

本發明涉及壓力機控制技術領域，特別涉及用于控制壓力機干式離合器和制動器工作的系統。

背景技術

壓力機中的滑塊模高調節機構能夠調節壓力機裝模高度的大小以適應不同模具的高度。現有的滑塊模高調節裝置中過扭矩保護，一般采用調模電機加過扭保護器，且有時需要加裝T型箱裝置來實現。因過扭保護器與T型箱體積龐大對滑塊要求有足夠的安裝空間，且安裝調試麻煩；在空間受限制情況下，無法安裝過扭保護器，則無法檢測滑塊調節過程中是否過扭矩。

發明內容

為了克服現有技術中的不足之處，本發明提供一種滑塊調節過扭矩檢測方法，解決現有技術中空間受限制時無法過扭矩保護的技術問題，本發明能滿足不同機床對滑塊模高調節過扭矩保護的要求。

本發明的目的是這樣實現的：一種滑塊調節過扭矩檢測方法，檢測滑動過扭矩時使用到的控制電路包括斷路器QF，380V三相電源連接斷路器QF，380V三相電源經變壓器輸出交流220V電壓，所述三相電源經濾波器一連接交流接觸器一的進線端，所述交流接觸器一的出線端連接電抗器一的進線端，所述電抗器一的輸出端子連接電源模塊PS1的CZ1端子，所述電源模塊PS1的CXA2A端子連接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V直流電壓與電源模塊PS1的CXA2D 端子連接，電源模塊PS1的TB1端子經銅排連接伺服放大器SV1的 TB1端子，伺服放大器的CX8和CX9端子連接動態抱閘模塊DBM1 的T2端子，動態抱閘模塊DBM1的T1端子和伺服電機的三相電源端同時連接至伺服放大器SV1的TB2端子，CNC控制器與伺服放大器SV1的COP10B端子連接，CNC控制器與伺服放大器SV1的 COP10B端子連接，伺服放大器的CXA2A端子連接有給伺服電機編碼器供電的電池盒，伺服放大器的JF1端子連接伺服電機編碼器；檢測步驟具體如下，

(1)上電：給交流接觸器一接通220V交流電壓，電抗器一和電源模塊PS1間的線路接通，電池盒經電源模塊PS1給伺服電機編碼器供電，伺服放大器SV1同時給伺服電機和動態抱閘模塊DBM1 供電；

(2)檢測：伺服電機編碼器實時檢測伺服電機的轉速，伺服電機編碼器將控制信號傳輸給CNC控制器，CNC控制器判斷電機轉速是否低于且低轉速持續時間是否不小于2s，若電機轉速低于且持續時間不小于2s，則判定過扭矩，CNC控制器向伺服放大器發送停機保護信號，動態抱閘模塊DBM1控制伺服電機停機，檢查滑塊調節機構；否則伺服電機正常運行；

其中，Nn＝9550*P/Tn，Tn為伺服電機的額定轉矩，P為伺服電機的功率。