[發明專利]臥式玻璃檢測臺的玻璃檢測方法

有效

• 申請號: 201910363896.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111854590B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 郭輝
• 申請（專利權）人: 廣東高力威機械科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01B7/06
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種臥式玻璃檢測臺的玻璃檢測方法，

步驟一：將玻璃放入靠邊臺，第一玻璃運輸裝置將位于靠邊臺入口的玻璃移動至靠邊臺出口，玻璃由靠邊臺入口往靠邊臺出口的移動過程中，靠邊裝置帶動玻璃往靠邊臺側邊移動，調整玻璃位置；

步驟二：玻璃進入測量臺，第二玻璃運輸裝置將位于測量臺入口的玻璃移動至測量臺出口，玻璃由測量臺入口往測量臺出口的移動過程中，用于測量玻璃橫向長度的X軸測量裝置沿橫向梁滑行提前靠近玻璃側邊，用于測量玻璃縱向長度的Y軸測量裝置沿豎向梁滑行提前靠近玻璃側邊；

步驟三：玻璃停留在測量臺上，同時X軸測量裝置對玻璃的長度進行測量，Y軸測量裝置對玻璃的寬度進行測量，厚度測量裝置測量對玻璃的厚度進行測量;

步驟四：玻璃測量結束后，第二玻璃運輸裝置將玻璃送入過渡臺上，第三玻璃運輸裝置將位于過渡臺入口的玻璃移動至過渡臺出口并傳遞至下一工位加工或輸出玻璃;

玻璃進入靠邊臺入口時，第一光電開關啟動第一電機，第一電機帶動輸送輥軸旋轉，輸送輥軸上的輸送滾輪帶動玻璃前行，玻璃靠近靠邊臺出口時，第二光電開關降低第二電機轉速，輸送滾輪緩慢帶動玻璃前行，玻璃到達靠邊臺出口時，第三光電開關停止第一電機，玻璃停止前行，玻璃停止前行時，第一升降氣缸升起同步帶，同步帶抬起玻璃，第二電機帶動同步帶旋轉，同步帶帶動玻璃移動靠近靠邊臺側邊，玻璃靠近靠邊臺側邊時，第四光電開關調節第二電機轉速，同步帶緩慢帶動玻璃移動，玻璃到達靠邊臺側邊時，第五光電開關停止第二電機運行，玻璃抵靠在靠邊臺側邊。

2.根據權利要求1所述臥式玻璃檢測臺的玻璃檢測方法，其特征在于：玻璃進入測量臺入口，第六光電開關啟動第三電機，第三電機帶動膠輥旋轉，膠輥帶動玻璃前行，玻璃到達監測臺出口時，第七光電開關停止第三電機，玻璃停止前行，由于玻璃遮擋部分第六光電開關，X軸測量裝置根據第六光電開關的遮擋數量預判玻璃長度，X軸測量裝置提前沿橫向梁滑行靠近玻璃左側邊，Y軸測量裝置跟隨玻璃移動，Y軸測量裝置沿豎向梁滑行靠近玻璃前側邊和后側邊。

3.根據權利要求2所述臥式玻璃檢測臺的玻璃檢測方法，其特征在于：

所述X軸測量裝置測量玻璃長度的步驟，

步驟一：第六光電開關監測到玻璃進入監測臺時，第六光電開關啟動第四電機，令第一滑塊滑行帶動X軸測量組件往玻璃左側邊靠近，同時第六光電開關控制X軸測量組件的第一縱向伸縮氣缸啟動，第一縱向伸縮氣缸帶動X軸測量組件的第一撞塊朝下移動與玻璃平齊；

步驟二：第一超聲波傳感器接近玻璃側邊，第一超聲波傳感器調整第三電機的轉速，從而調整第一滑塊的移動速度，令X軸測量組件緩慢抵靠在玻璃左側邊，而且第一測量磁條與第一導軌相互對稱，第一磁頭跟隨第一滑塊移動，讀取第一磁頭沿第一測量磁條滑行距離，即可獲取磁尺測量數據，從而獲知玻璃長度；

步驟三：X軸測量組件的第一撞塊撞擊玻璃左側邊，第一橫向伸縮氣缸由于撞擊慣性往外滑行，程序通過第一橫向伸縮氣缸往外滑行距離結合磁尺測量數據計算，獲取玻璃的長度數據。

4.根據權利要求2所述臥式玻璃檢測臺的玻璃檢測方法，其特征在于：

所述Y軸測量裝置測量玻璃長度的步驟，

步驟一：第六光電開關監測到玻璃進入監測臺時，第六光電開關控制Y軸前測量組件的第二縱向伸縮氣缸啟動，第二縱向伸縮氣缸的伸縮桿帶動第二撞塊朝下移動與玻璃平齊；

步驟二：第六光電開關控制Y軸后測量組件的第三縱向伸縮氣缸啟動，第三縱向伸縮氣缸帶動第三撞頭朝下移動與玻璃平齊，同時，第六光電開關啟動第五電機，令第二滑塊滑行帶動Y軸后測量組件往玻璃后側邊靠近；

步驟三：第二超聲波傳感器接近玻璃后側邊，第二超聲波傳感器調整第五電機的轉速，從而調整第二滑塊的移動速度，令Y軸測量組件緩慢抵靠在玻璃后側邊，而且第二測量磁條與第二導軌相互對稱，第二磁頭跟隨第二滑塊移動，讀取第二磁頭沿第二測量磁條滑行距離，即可獲取磁尺測量數據，從而獲知玻璃寬度；

步驟三：Y軸前測量組件的第二撞塊撞擊玻璃前側邊，第二橫向伸縮氣缸由于撞擊慣性往外滑行，Y軸后測量組件的第三撞塊撞擊玻璃后側邊，第二橫向伸縮氣缸由于撞擊慣性往外滑行，程序通過第二橫向伸縮氣缸往外滑行距離、第三橫向伸縮氣缸往外滑行距離和磁尺測量數據結合計算，獲取玻璃的寬度數據。