[發明專利]實現投影畫面疊加的方法、裝置及投影系統

有效

• 申請號: 201910363809.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111314680B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;王鑫;張立造
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N5/262
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 羅艷

1.一種實現投影畫面疊加的方法，其特征在于，應用于投影系統，所述投影系統包括圖像采集裝置和至少2個投影裝置，所述方法包括：

S11：向各個投影裝置發送圖像投射命令，以使各個所述投影裝置分別向投影面投射各自的小比例特征圖，所述投影面上的各個小比例特征圖像未重疊；

S12：向圖像采集裝置發送圖像采集命令，以使所述圖像采集裝置采集投影面圖像，所述投影面圖像是包含投影面上所有小比例特征圖像的整體圖像；

S13：根據各個投影裝置的小比例特征圖和對應的小比例特征圖像計算各個投影裝置在所述投影面圖像中的實際投影區域，選定作為背景的投影裝置，其余投影裝置作為疊加的投影裝置，計算各個作為疊加的投影裝置的疊加調整參數，所述作為疊加的投影裝置的疊加調整參數用于使作為疊加的投影裝置的實際投影區域調整到作為背景的投影裝置的實際投影區域；

S14：將各個作為疊加的投影裝置的疊加調整參數發送給對應的投影裝置，以使各個所述作為疊加的投影裝置按對應的疊加調整參數調整投射圖像。

2.根據權利要求1所述的實現投影畫面疊加的方法，其特征在于，所述S13的方法，包括：

S131：獲取各個所述投影裝置在所述投影面圖像中對應的小比例特征圖像區域；

S132：獲取各個所述投影裝置的小比例特征圖的特征圖案縮小比值；

S133：根據各個所述投影裝置在所述投影面圖像中對應的小比例特征圖像區域和各個所述投影裝置的小比例特征圖的特征圖案縮小比值，計算各個所述投影裝置在所述投影面圖像中的實際投影區域；

S134：篩選出自身的實際投影區域與其他投影裝置的實際投影區域的重疊區域最多的一個投影裝置作為背景的投影裝置，其他投影裝置作為疊加的投影裝置；

S135：將所述作為背景的投影裝置的實際投影區域作為各個所述作為疊加的投影裝置的期望投影區域，根據所述期望投影區域和各個所述作為疊加的投影裝置的實際投影區域計算各個所述作為疊加的投影裝置的疊加調整參數。

3.根據權利要求2所述的實現投影畫面疊加的方法，其特征在于，所述S131的方法，包括：

識別所述投影面圖像中各個小比例特征圖像中的特征圖案，獲得各個小比例特征圖像對應的投影裝置的編號信息，同時識別各個小比例特征圖像在所述投影面圖像中對應的小比例特征圖像區域；

建立各個所述投影裝置的編號信息與小比例特征圖像區域的對應關系。

4.根據權利要求2所述的實現投影畫面疊加的方法，其特征在于，所述S132的方法，包括：

獲取各個所述投影裝置預設的小比例特征圖的特征圖案縮小比值；或者

獲取各個所述投影裝置預設的小比例特征圖和原始特征圖，計算各個所述投影裝置的小比例特征圖相對于原始特征圖的特征圖案縮小比值。

5.根據權利要求2所述的實現投影畫面疊加的方法，其特征在于，所述S133的方法，包括：

獲取各個所述投影裝置的小比例特征圖變換到原始特征圖的4個角點像素坐標變換關系；

獲取各個所述投影裝置在所述投影面圖像中對應的小比例特征圖像區域的4個角點像素坐標；

根據各個所述投影裝置的小比例特征圖變換到原始特征圖的4個角點像素坐標變換關系和各個所述投影裝置在所述投影面圖像中對應的小比例特征圖像區域的4個角點像素坐標，計算各個所述投影裝置在所述投影面圖像中的實際投影區域的4個角點像素坐標。