[發明專利]人體位姿識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201910363750.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110135304A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 朱佳剛;黃冠;徐亮
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

公開了一種人體位姿識別方法及裝置，包括：從待識別視頻中裁剪出包含人體的人體形態區域；在人體形態區域對人體進行位姿識別，得到第一位姿識別結果和與人體對應的人體骨架數據；基于人體骨架數據識別人體的位姿，得到第二位姿識別結果；基于第一位姿識別結果和第二位姿識別結果，確定人體的位姿。本申請由于在確定人體位姿的過程中，不僅考慮根據人體形態區域得到的第一位姿識別結果，還會在第一位姿識別結果的基礎上結合根據人體骨架數據得到的第二位姿識別結果進行分析，通過第一位姿識別結果和第二位姿識別結果共同去確定人體的位姿，不僅能夠降低人體骨架噪聲，而且也不會過擬合視頻中的場景和其他物體，有效地提高了人體位姿識別的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，尤其涉及人體位姿識別方法及裝置。

背景技術

人體位姿識別在計算機視覺、模式識別、人工智能等領域中，已經成為一個極具意義的研究熱點，其具有廣闊的應用領域，包括虛擬現實、生物力學、游戲、醫療健康等人機交互領域。

現有技術存在以下兩種對視頻中人體位姿進行識別的方法：

在第一種識別方法中，利用深度傳感器估計視頻中人體骨架，從而確定出人體位姿，采用上述方法得到的人體骨架噪聲較多，從而識別出的人體位姿并不準確，并且由于深度傳感器使用環境的局限性，僅適用于室內。

在第二種識別方法中，隨機裁剪出視頻中的影像并進行位姿識別，采用上述方法容易導致視頻中的場景和物體過擬合，從而導致識別出的人體位姿不準確。

綜上所述，無論是采用上述第一種識別方法還是第二種識別方法，均存在人體位姿識別結果不準確的技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種人體位姿識別方法及裝置。

根據本申請的第一個方面，提供了一種人體位姿識別方法，包括：

從待識別視頻中裁剪出包含人體的人體形態區域；

在所述人體形態區域對所述人體進行位姿識別，得到第一位姿識別結果和與所述人體對應的人體骨架數據；

基于所述人體骨架數據識別所述人體的位姿，得到第二位姿識別結果；

基于所述第一位姿識別結果和所述第二位姿識別結果，確定所述人體的位姿。

根據本申請的第二個方面，提供了一種人體位姿識別裝置，包括：

裁剪模塊，用于從待識別視頻中裁剪出包含人體的人體形態區域；

第一輸出模塊，用于在所述人體形態區域對所述人體進行位姿識別，得到第一位姿識別結果和與所述人體對應的人體骨架數據；

第二輸出模塊，用于基于所述人體骨架數據識別所述人體的位姿，得到第二位姿識別結果；

確定模塊，用于基于所述第一位姿識別結果和所述第二位姿識別結果，確定所述人體的位姿。

根據本申請的第三個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述第一個方面的人體位姿識別方法。

根據本申請的第四個方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于執行上述第一個方面的人體位姿識別方法。