[發明專利]一種3D掃描引導點膠的裝置

在審

• 申請號: 201910363597.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110090779A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 何鵬飛;楊峰;金文華;張川;高靜
• 申請（專利權）人: 蘇州市星光精密機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動點膠技術領域，且公開了一種3D掃描引導點膠的裝置。該3D掃描引導點膠的裝置，包括Y1軸、Y2軸、載具、伺服馬達推膠、Z軸、X1軸、大理石、旋轉平臺、鐳射、X2軸、連接板、伺服電機、調節地腳、移動萬向輪、工作箱體、支撐柱和固定板，所述調節地腳的頂部固定安裝有工作箱體，所述工作箱體的底部固定安裝有移動萬向輪。該3D掃描引導點膠的裝置，通過設置的鐳射可掃描出產品3D輪廓，并引導點膠裝置到對應位置進行點膠，自動生成3D點膠路徑，提高工作效率，通過設置的各個模組結構，使得每個部分能夠準確快速的進行工作，確保了點膠的質量，保證了產品的質量，同時大大提高了點膠的效率。

技術領域

本發明涉及自動點膠技術領域，具體為一種3D掃描引導點膠的裝置。

背景技術

點膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用，點膠的應用范圍非常廣泛，大到飛機輪船，小到衣服玩具等生產，都可能需要點膠。可以說，只要膠水到達的地方，那么就需要點膠工藝服務。

常用的點膠裝置在使用時相機引導點膠只能引導2D點膠路徑，當點膠路徑是3D路徑時，無法自動生成點膠路徑，點膠的效率較差，不能適應現代化點膠生產的要求，實用性不高。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種3D掃描引導點膠的裝置，具備自動生成3D點膠路徑，提高工作效率等優點，解決了常用的點膠設備相機引導點膠只能引導2D點膠路徑，當點膠路徑是3D路徑時，無法自動生成點膠路徑，點膠的效率較差的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種3D掃描引導點膠的裝置，包括Y1軸、Y2軸、載具、伺服馬達推膠、Z軸、X1軸、大理石、旋轉平臺、鐳射、X2軸、連接板、伺服電機、調節地腳、移動萬向輪、工作箱體、支撐柱和固定板，所述調節地腳的頂部固定安裝有工作箱體，所述工作箱體的底部固定安裝有移動萬向輪，所述工作箱體的頂部固定安裝有Y1軸，所述Y1軸的左側固定安裝有Y2軸，所述Y1軸的頂部活動連接有載具，所述工作箱體的頂部固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定安裝有固定板，所述固定板的正表面固定安裝有X1軸，所述X1軸的表面固定安裝有Z軸，所述Z軸的表面固定安裝有伺服馬達推膠，所述工作箱體的頂部固定安裝有大理石，所述固定板的反面固定安裝有旋轉平臺，所述旋轉平臺的表面固定安裝有鐳射，所述固定板的表面固定安裝有X2軸，所述鐳射的兩側固定安裝有連接板，所述鐳射的頂部設置有伺服電機。

進一步的，所述工作箱體的頂部固定安裝右大理石，且Y1軸、Y2軸、支撐柱均固定安裝在大理石的表面。

進一步的，所述固定板的正表面固定安裝有X1軸，反面固定安裝有X2軸，X1軸的表面固定安裝有安裝板，且Z軸通過安裝板與X1軸固定安裝。

進一步的，所述X2軸的表面固定安裝有過渡板，且旋轉平臺與鐳射通過過渡板固定安裝在X2軸的表面。

進一步的，所述旋轉平臺的頂部固定安裝有伺服電機，且鐳射固定安裝在旋轉平臺的底部。

進一步的，所述鐳射通過連接板固定安裝在旋轉平臺的底部。

本發明的有益效果是：

1、該3D掃描引導點膠的裝置，通過設置的鐳射可掃描出產品3D輪廓，并引導點膠裝置到對應位置進行點膠，自動生成3D點膠路徑，提高工作效率，大大提高了其實用性，具有廣闊的發展空間以及較高的推廣價值。

2、該3D掃描引導點膠的裝置，通過設置的各個模組結構，使得每個部分能夠準確快速的進行工作，確保了點膠的質量，保證了產品的質量，同時大大提高了點膠的效率，且其結構和部件均為現有的技術易于實現。

附圖說明