[發明專利]一種基于視覺成像技術的雞胸肉木質化程度分級裝置及其方法在審
| 申請號： | 201910363125.3 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN110174401A | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 孫嘯;謝葛亮;賁宗友;趙明海;逄濱;屠云潔;單艷菊;姬改革 | 申請（專利權）人： | 滁州學院 |
| 主分類號： | G01N21/84 | 分類號： | G01N21/84;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/28 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 木質化 雞胸肉 分級 視覺成像裝置 程度分級 禽肉加工 視覺成像 硬件模塊 特征參數提取模塊 特征參數提取 觸發傳感器 帶式輸送 工作效率 固定支架 模塊組成 排列裝置 品質檢測 評級標準 禽肉品質 特征參量 提取模塊 無損檢測 自動分級 擋板 工控機 準確率 側視 俯視 評級 輸出 培訓 | ||
1.一種基于視覺成像技術的雞胸肉木質化程度分級裝置，其特征在于：由硬件模塊、特征參數提取模塊及木質化分級模塊組成，所述硬件模塊、特征參數提取模塊及木質化分級模塊均由工控機(40)控制；
所述硬件模塊主要包括：由工控機控制的視覺成像裝置，所述視覺成像裝置下設：帶式輸送排列裝置(70)、觸發傳感器(10)、俯視CCD工業相機(20)、側視CCD工業相機(30)、固定支架及擋板(60)；
所述特征參量提取模塊包含在工控機(40)內，即主要包括特征參數提取：由工控機(40)將圖像采集硬件模塊提取到的雞胸肉(50)的俯視圖像及側視圖像信息進行處理計算，分別得到雞胸肉(50)自然狀態下的長、寬、厚度、面積；
所述木質化分級模塊主要包括：由工控機(40)控制的BP神經網絡模型和輸出雞胸肉木質化等級，所述雞胸肉木質化程度分為正常、輕微、中度和嚴重四個等級；
所述視覺成像裝置、特征參數提取、BP神經網絡模型和輸出雞胸肉木質化等級依次連接。
2.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術的雞胸肉木質化程度分級裝置，其特征在于：所述工控機(40)與觸發傳感器(10)、帶式輸送排列裝置(70)連接，所述俯視CCD工業相機(20)、側視CCD工業相機(30)由固定支架及擋板(60)并列固定于帶式輸送排列裝置(70)上方，利用視覺成像原理在適當位置固定俯視CCD工業相機(20)和側視CCD工業相機(30)，實現對雞胸肉(50)俯視圖像及側視圖像信息的采集，所述觸發傳感器(10)固定于俯視CCD工業相機(20)一旁，當檢測到雞胸肉(50)通過時，觸發傳感器(10)將信息傳遞給工控機(40)，由工控機(40)控制帶式輸送排列裝置(70)完成對雞胸肉(50)的運輸。
3.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術的雞胸肉木質化程度分級裝置，其特征在于：所述特征參量提取模塊所處理的特征參數為雞胸肉(50)自然狀態下的長度L、寬度W、厚度H及面積S。
4.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術的雞胸肉木質化程度分級裝置，其特征在于：所述木質化分級模塊通過特征參量提取模塊得到的特征參數進行預測分級，木質化程度分為正常、輕微、中度和嚴重四個等級。
5.根據權利要求1所述基于視覺成像技術的雞胸肉木質化程度分級裝置，其特征在于：所述帶式輸送排列裝置(70)為食品級白色PU塑料材質，所述固定支架及擋板(60)為食品316食用級不銹鋼材質。
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