[發明專利]一種基于DP通訊輪輻加工的壓力機連線控制系統

有效

• 申請號: 201910362842.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109991919B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 徐麗;錢進;陳暉;倪俊
• 申請（專利權）人: 揚力集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

1.一種基于DP通訊輪輻加工的壓力機連線控制系統，其特征在于：包括壓力機電控單元、模具電控單元、機器人電控單元和380V三相電源，所述壓力機電控單元包括PLC控制單元和顯示單元，所述PLC控制單元經中間繼電器實現與模具電控單元的通訊，PLC控制單元經DP通訊模塊實現與機器人電控單元的通訊；所述顯示單元用于輸入輪輻沖孔數量和啟動信號，顯示單元將沖孔數量信號傳輸給模具電控單元和機器人電控單元，380V三相電源連接斷路器QF，380V三相電源經變壓器輸出交流220V電壓，380V三相電源經濾波器一連接交流接觸器一的進線端，所述交流接觸器一的出線端連接電抗器一的進線端，所述電抗器一的輸出端子連接電源模塊PS1的CZ1端子，所述電源模塊PS1的CXA2A端子連接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V直流電壓與電源模塊PS1的CXA2D端子連接，電源模塊PS1的TB1端子經銅排連接伺服放大器SV1的TB1端子，伺服放大器的CX8和CX9端子連接動態抱閘模塊DBM1的T2端子，動態抱閘模塊DBM1的T1端子和模具伺服電機的三相電源端同時連接至伺服放大器SV1的TB2端子，模具電控單元與伺服放大器SV1的COP10B端子連接；

所述PLC控制單元的X0-X2端子用以輸入模具控制信號，具體為：X0輸入模具準備好信號，X1輸入模具分轉完成信號，X2輸入模具故障信號；

PLC控制單元的Y0-Y4端子用以輸出壓力機控制信號，PLC控制單元的Y0-Y4端子輸出的信號傳輸給模具電控單元，具體為：Y0端子用以輸出壓力機總故障信號，Y1端子用以輸出料片檢測信號，Y2端子用以輸出壓力機準備好信號，Y3端子用以輸出下死點沖壓完成信號，Y4用以端子輸出上死點角度信號；

DP通訊模塊的D300.0-D300.5端子用以輸入機器人控制信號，具體為：D300.0端子用以輸入上料機器人在壓力機外側信號，D300.1端子用以輸入下料機器人在壓力機外側信號，D300.2用以輸入機械手急停正常信號，D300.3用以輸入機器人連接狀態信號，D300.4用以輸入機器人故障信號，D300.5用以輸入機器人取、放完成信號；

DP通訊模塊的D100.0-100.A端子用以輸出壓力機控制信號，PLC控制單元經DP通訊模塊的D100.0-100.A端子將壓力機信號傳輸給機器人電控單元，具體為：D100.0端子用以輸出壓力機準備好信號，D100.1端子用以輸出壓力機總故障信號，D100.2端子用以輸出連線選擇信號，D100.3端子用以輸出壓力機處于上死點信號，D100.4端子用以輸出滑塊下壓中信號，D100.5端子用以輸出壓力機完成沖壓信號，D100.6端子用以輸出滑塊回程中信號，D100.7端子用以輸出滑塊運行中信號，D100.8端子用以輸出急停正常信號，D100.9端子用以輸出心跳信號，D100.A端子用以輸出料片檢測信號。

2.根據權利要求1所述的一種基于DP通訊輪輻加工的壓力機連線控制系統，其特征在于：還包括模具伺服電機，所述模具電控單元控制模具伺服電機動作以完成分轉工作。

3.根據權利要求1所述的一種基于DP通訊輪輻加工的壓力機連線控制系統，其特征在于：還包括電池盒，所述電池盒的電源輸出端和伺服放大器的CXA2A端子連接，伺服放大器的JF1端子連接伺服電機編碼器。

4.根據權利要求1～3任一項所述的一種基于DP通訊輪輻加工的壓力機連線控制系統，其特征在于，所述電抗器一經三相斷路器QF10連接至電源模塊PS1的CX48端子。