[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的地面模擬試驗方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910362800.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109975003B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許吉敏;鄭文穎;王偉;劉焜
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;B64G7/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 馬超前

1.一種衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的地面模擬試驗方法，其特征在于，包括：

獲取衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺在真實服役環(huán)境下的微重力和溫度參數(shù)；

根據(jù)所述微重力和溫度參數(shù)獲取轉(zhuǎn)臺運動軸系的摩擦力矩數(shù)值；

將所述摩擦力矩數(shù)值的相應(yīng)摩擦力矩作用到軸系上，同時軸系通過驅(qū)動機構(gòu)使其與真實衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的相應(yīng)部件運動保持一致；

通過獲取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸系的參數(shù)來判斷其運動跟蹤精度的高低；

所述軸系通過極低摩擦的潤滑水膜懸浮于密閉環(huán)境中。

2.一種衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的地面模擬試驗裝置，其特征在于，包括：軸系機構(gòu)、為軸系機構(gòu)的一端提供摩擦力矩的摩擦力矩施加裝置、為軸系機構(gòu)的另一端提供動力的驅(qū)動機構(gòu)；

所述軸系機構(gòu)包括：由試驗臺上殼體(9)、試驗臺下殼體(34)密封構(gòu)成的殼體，在該殼體內(nèi)懸浮有通過左水潤滑靜壓軸承(13)、右水潤滑靜壓軸承(21)支撐的轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的兩端分別伸出在殼體外；

所述左水潤滑靜壓軸承(13)的左軸承體(16)、右水潤滑靜壓軸承(21)的右軸承體(18)分別對應(yīng)安裝在左軸承座(14)、右軸承座(19)中，并分別通過軸承軸向左定位環(huán)(10)、軸承軸向右定位環(huán)(24)在所述殼體內(nèi)實現(xiàn)軸向固定；軸承工作介質(zhì)來源于高壓水泵，該工作介質(zhì)分別通過左軸承體(16)的左供水口(12)經(jīng)左節(jié)流器(15)、右軸承體(18)的右供水口(20)經(jīng)過右節(jié)流器(22)進入軸承內(nèi)、并在軸承內(nèi)表面和轉(zhuǎn)軸(17)軸頸間形成壓力水膜來懸浮支撐轉(zhuǎn)軸(17)；所述工作介質(zhì)通過出水口(36)回流至水箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的地面模擬試驗裝置，其特征在于，所述試驗臺上殼體(9)、試驗臺下殼體(34)分別通過試驗臺左端蓋(7)、試驗臺右端蓋(30)固接在一起；轉(zhuǎn)軸(17)的左右兩端分別套設(shè)左軸向擋環(huán)(39)、右軸向擋環(huán)(33)，所述右軸向擋環(huán)(33)、左軸向擋環(huán)(39)分別由右軸向卡環(huán)(31)、左軸向卡環(huán)(40)固定，左軸向密封環(huán)(11)、右軸向密封環(huán)(27)分別安裝在所述試驗臺左端蓋(7)、試驗臺右端蓋(30)內(nèi)并由左軸向支撐環(huán)(8)、右軸向支撐環(huán)(26)實現(xiàn)軸向固定；

所述轉(zhuǎn)軸(17)在軸向分別通過右軸向擋環(huán)(33)、左軸向擋環(huán)(39)和左軸向密封環(huán)(11)、右軸向密封環(huán)(27)實現(xiàn)一級密封；在徑向分別設(shè)置左第一密封圈(37)、右第一密封圈(32)、左第二密封圈(38)、右第二密封圈(25)實現(xiàn)二級密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的地面模擬試驗裝置，其特征在于，所述摩擦力矩施加裝置包括：聚四氟乙烯圓盤(6)、轉(zhuǎn)軸(17)的左端面、壓力傳感器(5)、滾珠絲杠(4)、步進電機(3)；

所述聚四氟乙烯圓盤(6)的右端連接壓力傳感器(5)，壓力傳感器(5)的另一端連接滾珠絲杠(4)，滾珠絲杠(4)在步進電機(3)的作用下能夠直線進給，對壓力傳感器(5)和聚四氟乙烯圓盤(6)施加一定的壓力，該壓力通過聚四氟乙烯圓盤(6)傳遞到轉(zhuǎn)軸(17)的左端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺的地面模擬試驗裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺力矩伺服電機(28)、角度編碼器(29)、運動控制卡(23)；所述衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺力矩伺服電機(28)和角度編碼器(29)安裝在轉(zhuǎn)軸(17)的另一端，運動控制卡(23)連接衛(wèi)星跟蹤轉(zhuǎn)臺力矩伺服電機(28)、角度編碼器(29)實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸(17)的轉(zhuǎn)動控制。