[發明專利]一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置

在審

• 申請號: 201910362764.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110018549A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 萬方;杜慧林;賴蛟嬌;翟石磊;周千千;孫安玉
• 申請（專利權）人: 蘇州中時醫療科技有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;G02B7/14
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置，其特征在于包括致動模塊(1)和物鏡安裝座(2)；物鏡安裝座包含接觸機構(21)、連桿傳動機構(22)和物鏡安裝環(23)；連桿傳動機構(22)與接觸機構(21)通過鉸接的第一回轉副(221)和第二回轉副(222)連接，物鏡安裝環(23)通過連桿傳動機構(22)上的安裝孔(225)安裝在連桿傳動機構中央，并通過螺紋孔(226)旋入緊釘實現完全固定；所述致動模塊(1)產生單向線性微小形變；連桿傳動機構(22)一端通過接觸機構(21)與致動模塊(1)連接，另一端與物鏡安裝環連接，并借此將致動模塊(1)的微小形變傳遞到物鏡安裝環；所述物鏡安裝環徑向固定，軸向具有活動間隙，通過傳動作用能夠進行軸向位置的變動；且物鏡安裝座和致動模塊(1)間能夠自由拆卸組合。

2.根據權利要求1所述的一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置，其特征在于致動模塊(1)由疊層壓電陶瓷元件(11)、抵持端(12)和彈簧(13)組成，兩個抵持端Ⅰ(12)的內側分別貼合在左右分布設置的兩個疊層壓電陶瓷元件(11)的兩個制動端上，彈簧(13)的兩端分別與抵持端Ⅰ(12)的內側相連接，且每個疊層壓電陶瓷元件(11)的兩側均分布有一個彈簧(13)，并通過彈簧(13)提供的拉力使抵持端Ⅰ(12)壓緊在壓電陶瓷元件(11)的制動端上；所述的抵持端Ⅰ(12)為長條形。

3.根據權利要求2所述的一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置，其特征在于物鏡安裝座中，接觸機構(21)中的抵持端Ⅱ(211)的內側與致動模塊(1)的抵持端Ⅰ(12)外側貼合，并由抵持端Ⅱ(211)和外框(213)之間的彈簧(212)提供壓緊力，使致動模塊(1)和物鏡安裝座(2)相組合。

4.根據權利要求3所述的一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置，其特征在于抵持端Ⅱ(211)和外框(213)通過2個彈簧(212)連接，彈簧(212)的兩端分別與抵持端Ⅱ2(11)外側和外框(213)的內側相連接；通過這種組合形式，物鏡安裝座(2)和致動模塊(1)之間能夠不通過其他工具進行拆卸和更換。

5.根據權利要求4所述的一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置，其特征在于連桿傳動機構(22)的四個回轉副：第一回轉副(221)、第二回轉副(222)、第三回轉副(223)、第四回轉副(224)按照等腰梯形排列，四個回轉副分別位于等邊梯形的四個頂點，且均為鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種最小位移量可變的模塊化物鏡驅動裝置，其特征在于工作過程如下：

當在疊層壓電陶瓷元件(11)上施加電壓后，由于逆壓電效應，疊層壓電陶瓷元件(11)產生近似線性的形變，與抵持端Ⅰ(12)貼合的疊層壓電陶瓷元件(11)的兩個制動端間的距離增大，產生微小位移，通過互相貼合的抵持端Ⅰ(12)與抵持端Ⅱ(211)，該位移傳遞到抵持端Ⅱ(211)的兩端之間；由于連桿傳動機構(22)與接觸機構(21)通過鉸接的第一回轉副(221)和第二回轉副(222)連接，所以疊層壓電陶瓷元件(11)產生的位移最終傳遞到第一回轉副(221)和第二回轉副(222)之間，使第一回轉副(221)和第二回轉副(222)的間距增大。