[發明專利]一種鋼軌焊縫定位裝置

在審

• 申請號: 201910362613.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109976250A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王建軍;胡運興;于海波;鄭小滿
• 申請（專利權）人: 北京弘燕高新技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于鐵路用機電一體化領域，涉及一種鋼軌焊縫定位裝置，包括機械機構、測距傳感器、運算單元、PLC控制器和工業電腦；所述機械機構作為裝置載體，所述測距傳感器為檢測裝置，所述運算單元進行數據處理和運算，所述PLC控制器進行邏輯控制，所述工業電腦作為人機交互界面；所述測距傳感器、運算單元、PLC控制器以及工業電腦都集成在機械機構上。本發明的鋼軌焊縫定位裝置，自動對鋼軌焊縫位置進行定位，能夠保證鋼軌焊縫的定位精度和工作穩定性，可以有效避免人工焊縫定位的誤差，提高工作效率，節約人工成本。

技術領域

本發明屬于鐵路用機電一體化領域，涉及一種鋼軌焊縫定位裝置；更具體地，涉及一種測距形式的鋼軌焊縫定位裝置，特別是雙測距傳感器通過厚度測量進行鋼軌焊縫的定位。

背景技術

鋼軌焊縫定位作業的目的是將機床的工作部位高精度的對準鋼軌焊縫，然后對鋼軌焊縫進行加工作業。鋼軌在焊接完成后需要進行對焊縫部位的打磨作業才能進入下一工序。鋼軌焊縫進行打磨處理后，鋼軌焊縫對鋼軌母材的分辨性較差。目前普遍采用人工對鋼軌焊縫進行定位，然后再進行對鋼軌焊縫的作業處理。人工對鋼軌焊縫進行定位的主要由員工的操作水平和設備的機械動態性能決定，所以員工的操作熟練程度直接影響對鋼軌焊縫的定位精度，人為誤差不能有效避免，造成作業質量無法得到有效保證。

發明內容

本發明的目的是提供一種鋼軌焊縫定位裝置，可以克服現有技術的不足之處，自動定位鋼軌焊縫的位置。包括機械機構、測距傳感器、運算單元、PLC控制器和工業電腦；所述機械機構作為裝置載體，所述測距傳感器為檢測裝置，所述運算單元進行數據處理和數值運算，所述PLC控制器進行邏輯控制，所述工業電腦作為人機交互界面；所述測距傳感器、運算單元、PLC控制器以及工業電腦都集成在機械機構上。

優選地，所述機械機構采用伺服電機驅動，其運行速度可調，具有較高的動態響應性能。

優選地，所述測距傳感器是具有光感自適應的激光測距傳感器。

進一步優選地，所述測距傳感器的數量是兩個，分別設置于被測鋼軌的兩側，用于測定線圈到鋼軌的距離。

優選地，所述測距傳感器的鏡頭處設置有高壓氣體除塵裝置，用于及時去除測距傳感器表面的灰塵，確保傳感器數據的精確性。

進一步優選地，所述PLC控制器設置在配電柜中，用于所述裝置的控制。

所述鋼軌焊縫定位裝置的有益效果是：采用焊縫自動定位裝置對鋼軌焊縫進行定位，相比現有的人工焊縫定位，能有效避免人工定位產生的誤差，提高作業的精確度和效率。

附圖說明

圖1是根據本發明的鋼軌焊縫定位裝置的一種具體實施方式的示意圖。

圖中：1-機械機構；2-激光測距傳感器；3-運算單元；4-工業電腦；5-配電柜；6-高壓氣體除塵裝置。

具體實施方式

下面將結合具體實施例和附圖說明本發明提供的催化劑評價裝置，但并不因此而限制本發明的范圍。

本發明的目的是提供一種鋼軌焊縫定位裝置：包括機械機構1、測距傳感器2、運算單元3、PLC控制器和工業電腦4；所述機械機構1作為裝置載體，所述測距傳感器2為檢測裝置，所述運算單元3進行數據處理和數值運算，所述PLC控制器進行邏輯控制，所述工業電腦4作為人機交互界面；所述測距傳感器2、運算單元3、PLC控制器以及工業電腦4都集成在機械機構上。

機械機構1采用伺服電機驅動，其運行速度可調，具有較高的動態響應性能。

測距傳感器2是具有光感自適應的激光測距傳感器2，可以探測焊縫的位置。