[發明專利]一種芒果包裹式剪切篩分前入式施肥移動車

有效

• 申請號: 201910362579.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110050547B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧;孟蓮
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/00;A01D46/24;A23N12/02;A23N15/00;B07B13/07;B07B13/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種芒果包裹式剪切篩分前入式施肥移動車，包括伸縮封閉式包裹剪切機構、清潔去污裝置、輕便移動車機構、旋轉推動式果實篩分機構和象形拱土挖溝施肥機構，旋轉推動式果實篩分機構設于輕便移動車機構上，清潔去污裝置設于輕便移動車機構和旋轉推動式果實篩分機構上，象形拱土挖溝施肥機構固接設于輕便移動車機構上，伸縮封閉式包裹剪切機構設于輕便移動車機構上且靠近旋轉推動式果實篩分機構和清潔去污裝置。本發明屬于芒果采摘機械技術領域，具體是指一種實現芒果的伸縮封閉式包裹無損剪切采摘和旋轉推動式無損篩分芒果大小，實時對采摘后的芒果種植地進行自動拱土挖溝施肥的芒果包裹式剪切篩分前入式施肥移動車。

技術領域

本發明屬于芒果采摘機械技術領域，具體是指一種芒果包裹式剪切篩分前入式施肥移動車。

背景技術

芒果為著名熱帶水果之一，主要分布于我國南部地區如海南、云南、廣西、廣東、福建和臺灣等地。芒果果實橢圓滑潤呈腎形，長5-10厘米，寬3-4.5厘米，芒果栽培品種較多，市場一般常見的是黃芒和青芒，芒果果肉金黃細膩、氣味香甜、果核大且堅硬。芒果中含有豐富的維生素、糖、蛋白質和多種人體必需的微量元素，營養價值非常高，對于清腸胃、美化肌膚、暈眩嘔吐、殺菌等具有一定的功效，甚至有防癌、抗癌的作用，有著“熱帶水果之王”的美稱。

芒果屬常綠大喬木，樹高一般2-15米，果園內人工種植的芒果樹高度一般控制在2-5米左右，現階段我國芒果的采收一般為人工采摘，低處芒果由采摘人員直接用手將其從果樹上摘下，采摘人員一只手托住芒果底部，另一只手握住芒果中部且手腕施力將芒果果梗從樹上掰斷，在采摘過程容易將芒果果肉從果梗處掰掉，被掰掉果肉的芒果極易滋生細菌果肉損壞造成浪費且效率低下，或者由采摘人員一手握住芒果果實，另一手拿著剪刀將芒果從樹枝上剪斷，該過程需要采摘人員手部不停施力容易造成手腕部的肌肉酸痛問題，芒果被采摘后由果柄處流出白色液體，該液體不僅會腐蝕果品影響芒果的品質降低芒果的售價造成經濟損失，而且該液體與皮膚直接接觸容易造成采摘人員的過敏，不利于采摘人員的身體健康，芒果在生長過程中多個芒果生長距離近，采用采摘剪采摘芒果時容易戳傷芒果表皮影響果實品質，除此之外采摘人員還需根據芒果的成熟度準確采摘芒果，芒果采摘后還需采摘人員將芒果反復放入儲存箱中浪費時間；高處的芒果則采用竹竿套摘的方式，采摘人員在竹竿的一端放置網兜，用手握住竹竿另一端將芒果套在網兜中后施力將竹竿旋轉，竹竿帶動網兜將芒果從果梗處掰斷，該方式勞動強度較大，采摘人員需要時刻抬頭仔細尋找成熟的芒果，手上的竹竿需要不停地運作摘取，從樹上采摘后的芒果稍有不慎便容易掉落在地產生磕碰導致芒果的損壞甚至砸傷其余人員；另一種是借助扶梯或者升降機將人升到高處進行手工采摘，隨著采摘芒果數量的增多芒果存放容器需要不斷更換，采摘人員頻繁的上下扶梯或升降機更換新的容器，在采摘過程中設于高處的芒果采摘人員無任何防護措施安全系數低，升降扶梯或者升降機在升降的過程中采摘人員自身安全得不到保證容易發生意外，同時芒果表皮柔軟易受傷碰損，機器采摘易損傷芒果且容易掉落，芒果掉落在地易受損，影響儲存和品質；采摘后的芒果需要逐個用水沖洗將果梗處的白色液體沖洗掉，防止白色液體流到芒果上對芒果進行腐蝕造成損壞，該過程需耗費大量勞動力，拿起芒果沖洗后放下的過程大大降低了勞動效率，同時由于市場需求，不同體積大小的芒果其出售價格不盡相同，人們會根據需求挑選芒果的大小，商家們往往對不同體積的芒果分類然后進行分價銷售，由于芒果表皮軟，易受損，難以實現機器篩分新鮮芒果，當前人們對芒果進行分類手段仍是采用人工分揀，人工分揀時由于分揀人員對芒果大小的依據很難統一分揀精確難以確定，芒果分揀過后本應大小差不多的芒果實際會大小不一，且分揀人員在人工分揀時一般會工作較長時間，眼睛極易產生疲勞從而對芒果大小的分辨能力下降無法很好地實現分類，另外人工分揀的速度較慢不僅耗時耗力而且效率低下無法達到預期的篩分效果，影響芒果的后期銷售工作；芒果在生長過程中需要足夠的養分，果農在采摘芒果后會追加施肥便于果樹茁壯成長，增加來年的芒果數量和質量，傳統的施肥方式需兩人配合完成，其中一個果農用鐵鍬在芒果樹周圍挖溝，其余一個果農進行添肥處理，由于果農邊挖溝邊向前移動很難觀察肥料的用量情況和具體的施肥情況，容易造成局部施肥過多或過少的情況影響芒果樹的生長。