[發明專利]智慧樓棟機器人及社區信息發布的方法

在審

• 申請號: 201910362575.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110166746A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 李修球
• 申請（專利權）人: 深圳慧安康科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 高瑞;郭方偉

1.一種智慧樓棟機器人，包括主控模塊、攝像模塊、輸出模塊，其特征在于，所述智慧樓棟機器人呈沿高度方向延伸設置的窄長形結構，包括由上向下依次排布的上段、中段、下段，所述上段設置有至少一個上距離傳感模塊；

所述主控模塊，用于實時獲取上距離傳感模塊的感測數據，并根據所述感測數據確定所述用戶與所述智慧樓棟機器人的實時距離值；還用于在判斷所述實時距離值到達第一距離值時，獲取待發布的第一信息內容，并控制所述輸出模塊輸出所述第一信息內容；還用于在判斷所述實時距離值到達第二距離值時，控制所述輸出模塊輸出身份驗證的提示信息；而且，在確定用戶身份驗證合法時，進行開門控制，并判斷是否存在與所述用戶身份對應的第二信息內容，若存在，則控制所述輸出模塊輸出所述第二信息內容，其中，所述第二距離值小于所述第一距離值。

2.根據權利要求1所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，所述下段設置有至少一個下距離傳感模塊，而且，

所述主控模塊，還用于實時獲取下距離傳感模塊的感測數據，并根據所述上距離感測模塊的感測數據及所述下距離感測模塊的感測數據來確定所述用戶與所述智慧樓棟機器人的實時距離值。

3.根據權利要求2所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，所述上距離傳感模塊和/或所述下距離傳感模塊為激光傳感器或多發多收的雷達傳感器。

4.根據權利要求1所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，所述攝像模塊包括：

至少一個設置在所述上段的正面，且用于環境監控的頂部攝像頭；和/或，

設置在所述中段的正面，且用于身份識別的中部攝像頭；和/或，

設置在所述下段的正面，且用于身份識別的底部攝像頭。

5.根據權利要求4所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，

所述上段的正面和/或側面還設置上部LED燈帶；和/或；

所述中段的正面和/或側面還設置中部LED燈帶；和/或；

所述下段的正面和/或側面還設置下部LED燈帶；和/或；

所述智慧樓棟機器人的頂部包括向下傾斜的第一斜面，且所述第一斜面上設置有頂部LED燈帶；和/或；

所述智慧樓棟機器人的底部包括向上傾斜的第二斜面，且所述第二斜面還設置有底部LED燈帶。

6.根據權利要求4所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，所述上段的正面靠近頂部的區域設有向外凸起的凸起部，所述上距離傳感器模塊、所述頂部攝像頭安裝在所述凸起部的下側面。

7.根據權利要求5所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，所述輸出模塊包括設置在中段的音箱模塊和/或設置在下段正面的顯示屏。

8.根據權利要求7所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，中段正面的中部LED燈帶的多個LED燈珠呈沿高度方向延伸的窄長形排布，且所述音箱模塊的左右聲道出聲口分別排列在所述中段正面的中部LED燈帶的兩側，而且，所述中段的左右側面分別設有所述音箱模塊的聲音導氣孔。

9.根據權利要求1所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，

所述上段還設有煙霧傳感器、VOC傳感器、溫濕度傳感器、PM2.5傳感器；和/或，

所述中段還設有照度傳感器。

10.根據權利要求1所述的智慧樓棟機器人，其特征在于，所述下段還設置有供用戶輸入開門信息的輸入模塊，所述輸入模塊包括下列中的至少一個：按鍵模塊、讀卡模塊、指紋傳感器、二維碼識別模塊、麥克風模塊、藍牙模塊。