[發明專利]一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼

有效

• 申請號: 201910362490.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110040214B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 于鵬垚;王天霖;魏亞博;曹淑華
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B63B3/14
• 分類號: B63B3/14;B63G8/00;B63C11/48;B63C11/52
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

本發明公開了一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼，包括機身和機翼伸展裝置，機翼伸展裝置包括機翼、連接板、第一彈性件、轉軸、水溶性纖維件和用于對展開狀態的機翼進行鎖緊的鎖緊機構。滑翔機被投放之前，水溶性纖維件把滑翔機的機翼固定于收攏狀態，滑翔機入水后，水溶性纖維件溶解，機翼在第一彈性件作用下彈開，并被鎖緊機構鎖緊。本發明避免了滑翔機在投放時，機翼由于入水拍擊而造成損壞，而且不占用機身內部空間，不改變機身內信號裝置、姿態調節裝置和控制裝置等的分布，保證了機身主體的連續性。

技術領域

本發明涉及水下滑翔機領域，尤其涉及一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼。

背景技術

水下滑翔機是一種新型的海洋探測裝備，其通過凈浮力和質心調節實現低能耗地滑翔運動，具有效率高，續航能力強、探測時間長等特點，在海洋科學研究和軍事作戰等領域有廣泛的應用需求。現有的水下滑翔機普遍通過母船搭載進行布放，然而，母船抵達到指定海域所需時間較長，制約了其在突發情況中的應用，如失事飛機的黑匣子搜索、偶然自然現象探測等。因此，提高水下滑翔機布放的時效性，使單個或多個水下滑翔機快速抵達指定海域，將會拓展水下滑翔機在海洋突發事件中的應用，提高國家在深遠海的及時、長期探測能力。

相比于船載布放，通過飛機搭載水下滑翔機進行空投布放的時效性更強。日本專利JP2006232070A公開了一種展翼的水下滑翔機，此水下滑翔機包括機身、機翼和機翼可變機構，但是這種水下滑翔機的機翼可變機構設置于滑翔機機身主體內，破壞了滑翔機身主體的連續性，占用機身內部空間，對滑翔機內信號裝置、姿態調節裝置和控制裝置等的設置造成很大影響，而且機身主體的前后兩段之間需要進行信號傳輸，增加了水密設計的難度。

發明內容

本發明提供一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼，該方案中的機翼控制裝置全部設置在機身主體以外，可以保證機身主體的連續性，克服上述問題。

一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼，包括機身和機翼伸展裝置，所述機翼伸展裝置包括機翼、連接板、第一彈性件、轉軸、水溶性纖維件和用于對展開狀態的機翼進行鎖緊的鎖緊機構，所述連接板固定在所述機身兩側，所述機翼一端通過所述轉軸可轉動的固定在所述連接板上，另一端通過所述水溶性纖維件固定在所述機身外部，所述第一彈性件設置于所述連接板和所述機翼之間，當所述水溶性纖維件遇水溶解后，所述第一彈性件可將所述機翼展開。

進一步地，所述機翼與所述轉軸固定的一端為弧形結構，所述弧形結構上設有卡槽，所述鎖緊機構包括筒體、鎖緊銷和第二彈性件，所述筒體固定在所述機身或所述連接板上，所述第二彈性件置于所述筒體內，所述鎖緊銷設置于所述第二彈性件和所述弧形結構之間，且所述鎖緊銷能在所述筒體內軸向滑動，當所述機翼展開后，所述鎖緊銷在所述第二彈性件的推動下可進入所述卡槽內。

進一步地，所述第一彈性件為彈簧，所述彈簧套于所述轉軸外，且一端固定于所述機翼上，另一端固定在所述連接板上。

進一步地，其特征在于，所述水溶性纖維件將所述機翼遠離所述轉軸的一端纏繞固定于所述機身外。

本發明一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼，避免了從空中投放時，機翼在入水拍擊中造成損壞，而且不占用機身內部空間，不改變機身內信號裝置、姿態調節裝置和控制裝置等的分布，保證了機身主體的連續性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種保證空投型水下滑翔機主體連續的機翼收攏狀態結構示意圖；

圖2為鎖緊機構結構示意圖；

圖3為機翼與連接板連接結構示意圖；