[發明專利]一種用于配送貨物的手控飛行設備監控系統

在審

• 申請號: 201910362432.X
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109917816A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 閆瑾;張秀娟;喬岳祺;劉瑀恬
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種用于配送貨物的手控飛行設備監控系統，其特征在于包括：

用于接收用戶端發送的配送地址信息的信息接收單元；

接收信息接收單元傳送的地址信息的主控單元，所述主控單元對接收到的信息進行判斷、判斷該配送地址是否在配送范圍內，如果否則將該判斷結果傳送至用戶端，如果是則進行配送工作；

接收所述主控單元傳送的地址信息的導航模塊，所述導航模塊對接收到的多個地址位置信息進行航線設計，規劃出飛行路線和配送的先后順序；

用于檢測飛行設備在飛行狀態下的狀態參數信息和姿態參數信息的傳感器單元，所述傳感器單元將檢測到的數據信息傳送至主控單元，所述主控單元內存儲有狀態標準量參數和姿態標準量參數，當主控單元接收到的狀態參數和姿態參數中的任意一個不滿足標準量參數要求時則發出報警信號；

接收所述報警信號的手持控制端，所述手持控制端發出指令信號至主控單元，所述主控單元控制飛行設備的旋轉機翼原路返回。

2.根據權利要求1所述的一種用于配送貨物的手控飛行設備監控系統，其特征還在于：所述傳感器單元包括檢測飛行設備在飛行過程中的加速度信息的加速度傳感器、用于檢測空氣中氣流強度信息的氣流傳感器、用于檢測飛行設備的實時方位信息的陀螺儀。

3.根據權利要求1所述的一種用于配送貨物的手控飛行設備監控系統，其特征還在于：所述主控單元接收信息接收單元傳送的多個地址信息時，按照接收的時間先后順序將多個地址信息排列優先級，所述主控單元根據優先級的高低進行貨物的配送。