[發(fā)明專利]伺服壓力機總線式超集中同步控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910362244.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110154440A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李琦;高建波;范宏偉;袁全;王靖雯;賈中青;成巍
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司;山東省科學(xué)院激光研究所
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種伺服壓力機總線式超集中同步控制系統(tǒng)，包括高速數(shù)據(jù)通訊總線（2），其特征在于：所述伺服壓力機主站控制系統(tǒng)（1）通過高速數(shù)據(jù)通訊總線（2）并聯(lián)連接若干伺服驅(qū)動系統(tǒng)從站（3），伺服驅(qū)動系統(tǒng)從站（3）通過功率單元控制連接伺服電機，伺服驅(qū)動器上安裝有電機編碼器和電流傳感器；具體的，

高速數(shù)據(jù)通訊總線（2）在PWM周期內(nèi)，將伺服驅(qū)動系統(tǒng)從站（3）所采集的單體伺服電機的電流值、電壓值和位置值實時的按照規(guī)定協(xié)議傳輸?shù)剿欧毫C主站控制系統(tǒng)（1），并在伺服壓力機主站控制系統(tǒng)（1）完成當(dāng)前PWM脈沖計算量后實現(xiàn)PWM給定的數(shù)字量傳輸；

伺服壓力機主站控制系統(tǒng)（1）根據(jù)高速數(shù)據(jù)通訊總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行控制算法的運算，并對下一PWM時刻的控制電壓矢量進行實時控制；

伺服驅(qū)動系統(tǒng)從站（3）從高速數(shù)據(jù)通訊總線（2）接收到PWM命令，直接輸出波形到驅(qū)動板上，作用于功率電路上，輸出基于直流母線電壓的矢量控制波形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機總線式超集中同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服壓力機主站控制系統(tǒng)（1）的控制算法的運算包括當(dāng)前轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值計算、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩、磁鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機總線式超集中同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動板上設(shè)置有連接功率電路的電壓和電流信號放大器，功率電路連接伺服電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服壓力機總線式超集中同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機的位置、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩和磁鏈計算包括clarke變換、park變換、park逆變換、SVPWM控制和Field weakening。