[發明專利]一種可折疊管關節結構桁架式噴頭車

有效

• 申請號: 201910361887.X
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109964794B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 彭濤;劉培勇;林恒;劉念民
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;A01B73/06
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種可折疊管關節結構桁架式噴頭車，包括主支撐底架和擺動桁架；主支撐底架的底部設有包括支撐輪架的多個支撐輪；擺動桁架包括左桁架、中桁架(1)和右桁架，中桁架(1)安裝在主支撐底架上，中桁架(1)上設有可與卷盤式噴灌機的PE管的輸出端連通連接的噴灌水輸入主管路，左桁架和右桁架左右對稱設置在中桁架(1)的左右兩側；其特征在于，

左桁架和右桁架均包括自內向外依次設置的一節擺動桁架基節(2)、多節折疊桁架節(3)和一節尾節輸水管(4)；擺動桁架基節(2)和折疊桁架節(3)均包括上支撐管(5)、下輸水管(6)和管間剛性支撐，多件管間剛性支撐固定連接在平行設置的上支撐管(5)和下輸水管(6)之間形成整體框形結構，且擺動桁架基節(2)和多節折疊桁架節(3)的高度尺寸沿自內向外的展開方向依次遞減設置；上支撐管(5)的兩端均設有鉸接軸豎直設置的鉸接連接機構和擺動角度限位機構；下輸水管(6)和尾節輸水管(4)上均設有與內腔連通設置的噴灌噴頭；

下輸水管(6)的兩端均設有豎直設置的連通過渡關節(7)，連通過渡關節(7)包括內桶(71)、外筒(72)和封蓋(73)；內桶(71)是具有桶底的桶型結構，內桶(71)上沿其徑向方向設有貫穿桶壁的入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ，入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ沿桶壁上下對置設置、且入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ的中軸線位于同一豎直平面內，外筒(72)配合套接安裝在內桶(71)上、且內桶(71)與外筒(72)之間設有環形密封，外筒(72)對應內桶(71)的入水孔Ⅰ和出水孔Ⅰ上下設置為兩件，對應入水孔Ⅰ的外筒(72)上設有入水孔Ⅱ，對應出水孔Ⅰ的外筒(72)上設有出水孔Ⅱ，上下兩件外筒(72)分別與相鄰的兩件下輸水管(6)的端部密閉固定連接、且入水孔Ⅱ和出水孔Ⅱ分別正對相鄰的兩件下輸水管(6)的端部，兩件外筒(72)中的其中一件與內桶(71)周向定位連接，擺動桁架基節(2)內側端的上支撐管(5)的鉸接連接機構和擺動角度限位機構與中桁架(1)連接，擺動桁架基節(2)內側端的下輸水管(6)的連通過渡關節(7)與中桁架(1)連接、且入水孔Ⅱ正對噴灌水輸入主管路；封蓋(73)密閉固定安裝在桶型結構的內桶(71)的桶口位置；

尾節輸水管(4)的外側端封閉、內側端與最外側的折疊桁架節(3)的下輸水管(6)的連通過渡關節(7)連接，尾節輸水管(4)上設有與其固定連接的斜拉桿，斜拉桿的端部與最外側的折疊桁架節(3)的上支撐管(5)的鉸接連接機構和擺動角度限位機構連接。

2.根據權利要求1所述的可折疊管關節結構桁架式噴頭車，其特征在于，主支撐底架上設有電控裝置，電控裝置包括動力源和控制器；擺動桁架基節(2)與中桁架(1)之間、擺動桁架基節(2)與折疊桁架節(3)之間、多節折疊桁架節(3)之間、折疊桁架節(3)末節與尾節輸水管(4)之間均設有擺動驅動機構，擺動驅動機構與控制器電連接，電控裝置包括擺動驅動控制回路。

3.根據權利要求2所述的可折疊管關節結構桁架式噴頭車，其特征在于，主支撐底架上設有通過液壓管路連接的液壓泵站和液壓控制閥組，液壓泵站和液壓控制閥組分別與電控裝置的控制器電連接；擺動驅動機構是安裝在上支撐管(5)的鉸接連接機構上的擺動驅動液壓馬達、或者是通過連桿安裝在架節之間的擺動驅動液壓缸，擺動驅動液壓馬達或擺動驅動液壓缸通過液壓管路與液壓控制閥組連接。

4.根據權利要求2所述的可折疊管關節結構桁架式噴頭車，其特征在于，主支撐底架底部的支撐輪至少包括一組同軸方向設置的、左右兩個主動輪，主動輪上同軸設有與動力源連接的主動輪驅動部件，主動輪驅動部件分別與電控裝置的動力源和控制器電連接，電控裝置還包括自行走控制回路。

5.根據權利要求4所述的可折疊管關節結構桁架式噴頭車，其特征在于，同軸方向設置的、左右兩個主動輪上分別設有與動力源連接的主動輪驅動部件；電控裝置的控制器分別與兩套主動輪驅動部件電連接，電控裝置還包括轉向控制回路。

6.根據權利要求4或5所述的可折疊管關節結構桁架式噴頭車，其特征在于，主支撐底架上設有通過液壓管路連接的液壓泵站和液壓控制閥組，液壓泵站和液壓控制閥組分別與電控裝置的控制器電連接；主動輪的主動輪驅動部件是主動輪驅動液壓馬達，主動輪驅動液壓馬達通過液壓管路與液壓控制閥組連接。