[發(fā)明專利]一種機床單電機驅(qū)動工作臺

有效

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109909760B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張舵
• 申請（專利權(quán)）人: 華北理工大學
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本發(fā)明公開了一種機床單電機驅(qū)動工作臺，包括：工作臺本體、上驅(qū)動座和下驅(qū)動座；所述上驅(qū)動座內(nèi)設(shè)置有傳動機構(gòu)、動作機構(gòu)、雙軸伺服電機，所述雙軸伺服電機垂直固定安裝，所述動作機構(gòu)包括上磨盤、下磨盤、軸套、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)座，所述下磨盤與雙軸伺服電機的傳動軸固定連接，所述上磨盤相對的設(shè)置在下磨盤的正上方，上磨盤與軸套焊接固定，所述轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置軸承，軸套的一端與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過軸套和轉(zhuǎn)座與上磨盤固定，轉(zhuǎn)軸的另一端連接傳動機構(gòu)。本發(fā)明利用相互接觸的磨盤結(jié)構(gòu)分別與雙軸伺服電機配合，采用單電機即可實現(xiàn)機床工作臺兩個方向的動作控制，控制原理更加簡單可靠，有利于降低設(shè)計成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機床加工設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機床單電機驅(qū)動工作臺。

背景技術(shù)

機床工作臺是機床上的一個重要零部件，機床工作臺用來承接和固定工件，方便機床對工件進行加工。常用的工作臺有筋板式和箱體式，工作臺表面通常經(jīng)過特殊處理，方便加工各類型的工件。機床工作臺應用在多種類型的機械加工設(shè)備上。例如數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床等。

為了滿足零件加工的需要，機床工作臺通常具有沿X軸或沿X軸和Y軸方向的自由度，通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動移動。對于具有兩個方向平面自由度的工作臺，工作臺兩個方向采用單獨的驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，常見的需要兩組伺服電機系統(tǒng)，各自驅(qū)動工作臺沿該方向運動，這樣增加了機床控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計成本以及系統(tǒng)故障的幾率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機床單電機驅(qū)動工作臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機床單電機驅(qū)動工作臺，包括：工作臺本體、上驅(qū)動座和下驅(qū)動座，所述工作臺本體可移動設(shè)置在上驅(qū)動座上，所述上驅(qū)動座可移動設(shè)置在下驅(qū)動座上，且工作臺本體移動方向和上驅(qū)動座移動方向垂直；

所述上驅(qū)動座內(nèi)設(shè)置有上傳動機構(gòu)、上動作機構(gòu)、雙軸伺服電機、下動作機構(gòu)和下傳動機構(gòu)，所述雙軸伺服電機垂直固定安裝，所述上動作機構(gòu)包括上磨盤、下磨盤、軸套、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)座，所述下磨盤與雙軸伺服電機的傳動軸固定連接，所述上磨盤相對的設(shè)置在下磨盤的正上方，上磨盤與軸套焊接固定，所述轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置軸承，軸套的一端與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過軸套和轉(zhuǎn)座與上磨盤固定，轉(zhuǎn)軸的另一端連接上傳動機構(gòu)，上傳動機構(gòu)用于執(zhí)行驅(qū)動工作臺本體的動作；

雙軸伺服電機的另一軸通過下動作機構(gòu)連接下傳動機構(gòu)，下動作機構(gòu)和下傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均分別與上動作機構(gòu)和上傳動機構(gòu)相同，下傳動機構(gòu)用于執(zhí)行驅(qū)動上驅(qū)動座的動作。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述上傳動機構(gòu)由若干個相互嚙合的齒輪組成，工作臺本體底部固定設(shè)置有與上傳動機構(gòu)嚙合的第一齒條。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述下驅(qū)動座上設(shè)置與下傳動機構(gòu)相嚙合的第二齒條。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述上動作機構(gòu)和下動作機構(gòu)均分別連接一組操作桿，所述操作桿一端與轉(zhuǎn)座鉸接，轉(zhuǎn)座還連接滑塊，所述滑塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述滑槽設(shè)置在上驅(qū)動座內(nèi)，操作桿從上驅(qū)動座上設(shè)置的通槽內(nèi)穿出至上驅(qū)動座外。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述通槽有形狀為“F”型的槽體和形狀為“倒F”型的兩個槽體組成，且與上動作機構(gòu)連接的操作桿從“F”型的槽體中穿出，與下動作機構(gòu)連接的操作桿從“倒F”型的槽體中穿出。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述操作桿貫穿滑套，所述滑套通過球鉸座安裝在上驅(qū)動座內(nèi)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述操作桿與上驅(qū)動座間還設(shè)置壓簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用相互接觸的磨盤結(jié)構(gòu)分別與雙軸伺服電機配合，采用單電機即可實現(xiàn)機床工作臺兩個方向的動作控制，控制原理更加簡單可靠，有利于降低設(shè)計成本。

附圖說明