[發明專利]運動檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910361796.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110111364B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 凌永根;張晟浩
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種運動檢測方法，其特征在于，包括：

獲取圖像幀序列，所述圖像幀序列包含多個圖像幀；

遍歷所述圖像幀序列中的每一個圖像幀，將遍歷到的圖像幀和后一個圖像幀作為當前相鄰圖像幀；

基于二維移動模型，從所述當前相鄰圖像幀中分別獲得特征點模板的第一亮度信息和第二亮度信息，所述特征點模板包含目標特征點及所述目標特征點周圍的多個像素點；

計算所述特征點模板的第一亮度信息與第二亮度信息之間的第一亮度差；

對所述第一亮度差進行最小化運算，得到所述目標特征點在所述當前相鄰圖像幀之間的位移信息；

待所述遍歷完成，根據所述目標特征點在所述圖像幀序列中相鄰圖像幀之間的位移信息，獲得所述目標特征點在所述圖像幀序列中的位移信息；

基于形變檢測模型，獲取所述目標特征點在所述圖像幀序列中不同圖像幀之間的形變信息；

當根據所述形變信息確定在所述圖像幀序列中針對所述目標特征點的跟蹤有效時，根據所述目標特征點在所述圖像幀序列中的位移信息進行運動檢測，得到運動檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一亮度差進行最小化運算，得到所述目標特征點在所述當前相鄰圖像幀之間的位移信息，包括：

獲取縮放補償參數和偏移補償參數；

根據所述縮放補償參數和所述偏移補償參數，對所述第一亮度差進行光照補償處理，得到補償后的第一亮度差；

對所述補償后的第一亮度差進行最小化運算，得到所述目標特征點在所述當前相鄰圖像幀之間的位移信息。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述第一亮度差進行最小化運算，得到所述目標特征點在所述當前相鄰圖像幀之間的位移信息，包括：

獲取所述目標特征點在遍歷到的圖像幀與前一個圖像幀之間的位移信息；

根據獲取到的位移信息對第一變量進行初始化，所述第一變量與所述二維移動模型的參數、光照補償處理的參數有關；

對所述第一亮度差進行關于初始化后第一變量的線性化展開運算，得到第一線性化展開結果；

當所述第一線性化展開結果最小時，由最小的第一線性化展開結果中獲得所述目標特征點在所述當前相鄰圖像幀之間的位移信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述第一亮度差進行關于初始化后第一變量的線性化展開運算，得到第一線性化展開結果之后，所述方法還包括：

當所述第一線性化展開結果未達到最小時，根據所述第一線性化展開結果中的第一增量更新所述第一變量，以使所述線性化展開運算基于更新后的第一變量進行。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于形變檢測模型，獲取所述目標特征點在所述圖像幀序列中不同圖像幀之間的形變信息，包括：

針對所述圖像幀序列包含的多個圖像幀，獲取間隔設定幀數的兩個圖像幀作為當前間隔圖像幀；

將所述當前間隔圖像幀輸入所述形變檢測模型，對所述目標特征點進行跟蹤，得到所述目標特征點在所述當前間隔圖像幀之間的位移信息；

根據所述目標特征點在所述當前間隔圖像幀之間的位移信息，獲得形變信息，所述形變信息用于描述所述目標特征點在所述當前間隔圖像幀之間發生的形變。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述形變檢測模型為矩陣模型，所述矩陣模型包括單應矩陣模型、仿射變換矩陣模型；

所述將所述當前間隔圖像幀輸入所述形變檢測模型，對所述目標特征點進行跟蹤，得到所述目標特征點在所述當前間隔圖像幀之間的位移信息，包括：

基于所述矩陣模型，從所述當前間隔圖像幀中，分別獲得特征點模板的第三亮度信息和第四亮度信息，所述特征點模板包含所述目標特征點及所述目標特征點周圍的多個像素點；

計算所述特征點模板的第三亮度信息與第四亮度信息之間的第二亮度差；

對所述第二亮度差進行最小化運算，得到所述目標特征點在所述當前間隔圖像幀之間的位移信息。