[發(fā)明專利]輸液裝置、輸液方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910361714.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110141721B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃繼德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市剛竹醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61M5/168
• 分類號(hào): A61M5/168;A61M5/36
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳

1.一種輸液裝置，其特征在于，包括本體、推桿及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述本體設(shè)有通過(guò)區(qū)，所述通過(guò)區(qū)用于容置輸液管，所述通過(guò)區(qū)具有開(kāi)口且所述開(kāi)口用于安放輸液管；所述本體于所述通過(guò)區(qū)設(shè)有匹配所述輸液管外形的配合區(qū)，所述配合區(qū)用于配合所述推桿擠壓所述輸液管；

所述本體設(shè)有容納區(qū)，所述容納區(qū)連通所述通過(guò)區(qū)，所述推桿容置于所述容納區(qū)中；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所述本體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述推桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述通過(guò)區(qū)的位置；

所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述容納區(qū)中，所述排桿包括并排設(shè)置的至少二壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各所述壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述通過(guò)區(qū)的位置；所述配合區(qū)還用于配合所各所述壓桿擠壓所述輸液管；

各所述壓桿與所述推桿整體并排設(shè)置，所述推桿鄰近所述排桿遠(yuǎn)離注射針頭的位置，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于在排氣時(shí)，按與注射針頭的距離從近到遠(yuǎn)的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以擠壓輸液管；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于在排氣后，按與注射針頭的距離從遠(yuǎn)到近的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以松開(kāi)輸液管；

所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及至少二壓桿容納區(qū)，所述推桿容置于所述推桿容納區(qū)中，各所述壓桿容納區(qū)與各所述壓桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一所述壓桿容置于其所對(duì)應(yīng)的所述壓桿容納區(qū)中；

所述輸液裝置于所述容納區(qū)中設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿及/或各所述壓桿時(shí)復(fù)原所述推桿及/或各所述壓桿的位置；所述復(fù)位彈簧包括推桿復(fù)位彈簧及壓桿復(fù)位彈簧；所述本體于所述容納區(qū)中設(shè)有限位部，所述限位部用于配合所述復(fù)位彈簧且限制所述推桿及/或各所述壓桿的復(fù)位的極限位置；所述輸液裝置于所述推桿容納區(qū)中設(shè)有所述推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置，所述本體于所述推桿容納區(qū)中設(shè)有推桿限位部，所述推桿限位部用于配合所述推桿復(fù)位彈簧且限制所述推桿的復(fù)位的極限位置；所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)有所述壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述壓桿的位置，所述本體于每一所述壓桿容納區(qū)中設(shè)有壓桿限位部，所述壓桿限位部用于配合所述壓桿復(fù)位彈簧且限制所述壓桿的復(fù)位的極限位置；

所述輸液裝置還包括控制器，所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)輸液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)運(yùn)動(dòng)；其中，采用滴速探測(cè)器檢測(cè)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率推算輸液速度，跟設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并把信號(hào)傳送到所述控制器，由所述控制器做出調(diào)整；

所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器，所述控制器還用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)運(yùn)動(dòng)；

所述輸液裝置還包括第二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器，所述控制器還用于根據(jù)所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)順序運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿，所述連桿順序連接各所述壓桿及所述推桿，所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過(guò)所述連桿帶動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)順序運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸液裝置，其特征在于，所述通過(guò)區(qū)具有平直區(qū)域，所述平直區(qū)域用于容置輸液管，所述平直區(qū)域相對(duì)于地面垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述輸液裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有步進(jìn)螺桿，所述推桿及各所述壓桿順序與所述步進(jìn)螺桿垂直螺接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于通過(guò)所述步進(jìn)螺桿驅(qū)動(dòng)所述推桿及各所述壓桿相對(duì)所述通過(guò)區(qū)順序地步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；或者，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管的流通橫截面積的精準(zhǔn)控制及/或通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管內(nèi)氣體的排出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輸液裝置，其特征在于，

所述本體設(shè)有固定件，所述本體通過(guò)所述固定件固定設(shè)置于外部；

及/或，所述推桿及各所述壓桿朝向所述通過(guò)區(qū)的一端均設(shè)有匹配所述輸液管外形的端部。