[發(fā)明專利]一種基于安全帶的車輛預警方法、裝置、設備及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910361551.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110103871A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 胡弦;楊亞男
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述的方法包括：

監(jiān)測本車周圍環(huán)境以獲得當前環(huán)境信號；

監(jiān)測本車以獲得本車當前的實時信號；

根據(jù)所述當前環(huán)境信號或所述本車當前的實時信號，預測在第一預設時間段后本車即將進入的目標運行模式；

根據(jù)所述目標運行模式，獲取與所述目標運行模式對應的本車控制策略；

基于所述本車控制策略控制本車的安全帶收緊或放松。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述根據(jù)所述當前環(huán)境信號或所述當前本車的實時信號，預測在第一預設時間段后本車即將進入的目標運行模式，包括：

獲取本車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)信息；

獲取本車的數(shù)據(jù)信息；

將所述本車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)信息以及本車的信息進行預處理，并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡以得到本車的目標運行模式及與所述本車的目標運行模式對應的本車控制策略；所述神經(jīng)網(wǎng)絡通過多路況場景數(shù)據(jù)訓練得到。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述基于所述本車控制策略控制本車的安全帶收緊或放松包括：

判斷所述目標運行模式是否滿足第一預設條件；

若滿足，則基于所述車輛控制策略控制車輛的安全帶收緊。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述判斷所述目標運行模式是否滿足第一預設條件，包括：

根據(jù)目標運行模式，判斷在第二預設時間段后本車是否進行制動減速；

若是，則判定目標運行模式滿足第一預設條件。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述基于所述車輛控制策略控制車輛的安全帶收緊之后，還包括：

判斷本車是否不存在制動減速信號；

若是，則控制車輛的安全帶放松。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述基于所述本車控制策略控制本車的安全帶收緊或放松，還包括：

判斷所述目標運行模式是否滿足第二預設條件；

若滿足，則基于所述車輛控制策略控制車輛的安全帶放松。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于安全帶的車輛預警方法，其特征在于：所述判斷所述目標運行模式是否滿足第二預設條件，包括：

獲取本車當前的實時車速；

判斷本車當前的實時車速在第三預設時間段后是否小于等于預設第一閾值；

若是，則判定所述目標運行模式滿足第二預設條件。

8.一種基于安全帶的車輛預警裝置，其特征在于：所述的裝置包括：

第一監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測本車周圍環(huán)境以獲得當前環(huán)境信號；

第二監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測本車以獲得本車當前的實時信號；

第一獲得模塊，用于根據(jù)所述當前環(huán)境信號或所述本車當前的實時信號，預測在第一預設時間段后本車即將進入的目標運行模式；

第一獲取模塊，用于根據(jù)所述目標運行模式，獲取與所述目標運行模式對應的本車控制策略；

控制模塊，用于基于所述本車控制策略控制本車的安全帶收緊或放松。

9.一種基于安全帶的車輛預警設備，其特征在于：所述的設備包括傳感器元件、處理器、控制器、驅(qū)動裝置和安全帶卷收器；

所述傳感器元件，用于監(jiān)測本車周圍環(huán)境以獲得當前環(huán)境信號；以及用于監(jiān)測本車以獲得本車當前的實時信號；

所述處理器，用于根據(jù)所述當前環(huán)境信號或所述本車當前的實時信號，預測在第一預設時間段后本車即將進入的目標運行模式；以及用于根據(jù)所述目標運行模式，獲取與所述目標運行模式對應的本車控制策略；

控制器，用于基于所述本車控制策略控制驅(qū)動裝置驅(qū)動安全帶卷收器帶動本車的安全帶收緊或放松。

10.一種基于安全帶的車輛預警終端，其特征在于：所述終端包括處理器和存儲器；

所述處理器，適于實現(xiàn)一條或一條以上指令；

所述存儲器，存儲有一條或一條以上指令，所述一條或一條以上適于所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求1至7任意一項所述的基于安全帶的車輛預警方法。